解决报错的办法：

使用 reset命令清理之前加入的信息。
# kubeadm reset -f

根据提示执行下：
# iptables -F && iptables -t nat -F && iptables -t mangle -F && iptables -X

重新执行加入命令：

# kubeadm join apiserver.vonedao:6443 --token 3x6bt5.f10u0snqphbfbi5u     --discovery-token-ca-cert-hash sha256:4eeef1360b626e55a04f6e4bbeca9c79759946647c28619cda9fd478e9441111 

kubernetes集群：添加worker 报错“[kubelet-check] Initial timeout of 40s passed. error execution phase kubelet-start: error uploading crisocket: timed out waiting for the condition”