vscode配置ros开发环境

 

装“c/c++”插件
到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装

生成c_cpp_properties.json
vscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下

但是,在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后,文件夹里面是没有.vscode目录的

同时,我们的cpp文件代码中的 #include <> 这句话是有下划线警示的,提示找不到文件

这时使用鼠标悬浮功能,点击“红色灯泡”,点击edit c_cpp_properties.json选项,vscode会自动在配置文件夹中新建.vscode/文件夹,同时在里面初始化了c_cpp_properties.json文件

输出编译命令文件
这时,可能还有一些头文件找不到,比如ros/ros.h,我们还需要配置一些东西。

用命令行编译我们写的c++代码,同时输出编译信息文件,这里以ROS为例

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes


这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面

然后在c_cpp_properties.json文件添加下面一段话

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"


修改后的c_cpp_properties.json文件如下所示:

{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "clang-x64",
"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
}
],

"version": 4
}

具体参考

https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85254422

 

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