装“c/c++”插件
到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装
生成c_cpp_properties.json
vscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下
但是,在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后,文件夹里面是没有.vscode目录的
同时,我们的cpp文件代码中的 #include <> 这句话是有下划线警示的,提示找不到文件
这时使用鼠标悬浮功能,点击“红色灯泡”,点击edit c_cpp_properties.json选项,vscode会自动在配置文件夹中新建.vscode/文件夹,同时在里面初始化了c_cpp_properties.json文件
输出编译命令文件
这时,可能还有一些头文件找不到,比如ros/ros.h,我们还需要配置一些东西。
用命令行编译我们写的c++代码,同时输出编译信息文件,这里以ROS为例
catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes
这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面
然后在c_cpp_properties.json文件添加下面一段话
"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
修改后的c_cpp_properties.json文件如下所示:
{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**" ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/gcc", "cStandard": "c11", "cppStandard": "c++17", "intelliSenseMode": "clang-x64", "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json" } ], "version": 4 }
具体参考
https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85254422