常用技能与如何备战offer

在机器人算法的学习过程中，我们如何该用什么语言或工具来实现算法，检验算法的正确性呢？直接上真实机器人不是一个好的选择，一是步骤繁琐不方便，二是若算法有问题，可能会造成安全事故，因此，仿真是算法实践中必不可少的步骤。本文中博主将为大家介绍几种常用的仿真软件。

ROS

ROS是一款专为机器人开发的操作系统，常在ubuntu系统上运行。ROS为机器人软件开发工作者提供一个开源的系统框架，把繁琐的工作都实现好，让用户可以集中注意力于开发自己的领域。对于初学者来说，ROS看可以让新手在短短几天就可以看到一个会动的机器人（虽然不知道背后的原理），但对入门来说是非常友好的。
然而，据博主体感，相比于几年前的火爆，ROS在这两年的热度似乎有所降低，我甚至听说过用“真正的产品都是不用ROS的”“用ROS的都是在骗补贴”这样的过激言论。原因可能与ROS的架构导致其实时性差无法满足工业需求有关。但作为初学者，ROS是一个很好的学习平台，里面有许多开源包供大家学习使用。
若想学习ROS，胡春旭的 《ROS机器人开发实践》 是一个不错的选择，胡春旭的网站古月居里面有很多ROS相关教程，推荐学习。

Matlab&Simulink

机器人仿真中最常用的软件就是Simulink，Simulink是一种可视化的仿真工具，用来验证模型及算法 的正确性。在Simulink中，我们可以很容易地将算法实现成代码，无需痛苦的包下载或环境适配。
此外Matlab/Simulink还提供了最完善的doc（没有之一），不管什么命令官方教程里都给你安排的明明白白的，特别友好。若想系统学习Simulink，可以参考 《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》 。

Adams

Adams是常用的动力学仿真软件，可用于仿真各种复杂的动力学系统，并且可以用于和Simulink联合仿真。常见的用法是在Adams中建立机械臂的模型，将其导出到Simulink中，作为Simulink的一部分，Simulink里实现规划/控制算法，来实现联合仿真。
当然，用于动力学仿真的软件不止Adams一家，另一款比较常用的是Simmechanics，也是Matlab家族里的，优点在于和Simulink仿真的兼容性会更好。缺点也很明显，Adams建模用的是3D模型，非常直观，但Simmechanics是类似于Simulink的可视图链接，相对抽象许多。对于柔性、碰撞、变形的支持也远不及Adams，因此还是推荐使用Adams进行建模。如果想要通过教材系统的学习Adams，推荐 《Adams实例教程》 的前几章。Adams的功能很多，对于机械臂，只需要其中一部分就已经足够。

备战offer经验总结

在编程语言方面，机器人算法工程师一般要求熟悉Matlab与C++，在开发中最常用的就是这两种语言。面试时，有时会考察一些C++相关的基本问题，如C++面向对象编程的基本特征啦，指针和引用的区别啦，都是最基础的。
之前有人问我这个岗要不要刷leetcode，我的建议是要刷。不光要刷leetcode，没有学过数据结构的同学还要补一下数据结构与算法。虽然在我的面试历程中只有三分之一的公司考察了手撕代码，但作为一个算法工程师，了解各种数据结构与基础算法还是很有必要的。不光是为了找工作，更是为了能用在实际工作中。数据要用什么结构储存，要怎么对它们排序，查找，怎么插入，都是写代码时实实在在会遇到的问题。
对于这方面，我推荐 《大话数据结构》 这本书，浅显易懂，适合非科班的朋友使用。如果要刷力扣，建议不要盲目刷，网上有很多帖子教你如何刷力扣，推荐著名博主labuladong的教程。

关于书籍

以上提到的所有书，网上都可以找到电子版，但似乎没有免费的。我这边整理了一份合集，包括上一篇中提到的所有书籍，打包10块钱带走，qq 735148617。