刚开始学习ros，在初学ros的过程中对各种类，函数的命名规范不太了解，总是出现一些类名首字母忘记大写，函数名首字母又用大写了，因此去网上查找了解到了ros的一些命名规范：     几种命名方式的简略介绍： 1.大驼峰命名法：从第一个单词开始，每个单词的首字母都用大写字母，中间无下划线或空格等字符连接，相当于名字以大写字母为逻辑断点 2.小驼峰命名法：相较于大驼峰命名法，不同的只有第一个单词的首字母采用小写字母 3.下划线命名法：单词和单词间用下划线连接，全部采用小写字母   一些常用的     截图有点糊，原图：https://note.youdao.com/s/caGvbpTu   在清楚命名规范后，只要知道其是函数，类还是命名空间，就应该不会再出现疑惑首字母是否大小写的情况   同时笔者也了解到了ros对一些自定义的程序文件名、消息、服务的命名规范： 消息msg文件名和服务srv文件名：采用大驼峰，如Twist.msg 话题Topic和服务Services名：采用下划线加全部小写 自定义的程序文件或者头文件：采用下划线加全部小写