usermod -a -G groupB userA命令是修改userA用户信息，把userA添加到组groupB中。

此目录只有jenkins用户用jenkins用户组有w权限，userA是没有权限w的。

$ ll
总用量 40
drwxrwxr-x 10 jenkins jenkins 4096 7月   3 16:24 ./
drwxrwxr-x  3 jenkins jenkins 4096 6月   6 10:03 ../
$ mkdir upload
mkdir: 无法创建目录"upload": 权限不够
$ id
uid=1000(userA) gid=1000(userA) 组=1000(userA),4(adm),...,128(sambashare)

把 userA添加到用户组jenkins中，

$ sudo usermod -a -G jenkins userA
$ id
uid=1000(userA) gid=1000(userA) 组=1000(userA),4(adm),...,128(sambashare)
$ id develop
uid=1000(userA) gid=1000(userA) 组=1000(userA),4(adm),...,128(sambashare),129(jenkins)
$ mkdir upload
mkdir: 无法创建目录"upload": 权限不够

退出登录，重新登录

$ id
uid=1000(userA) gid=1000(userA) 组=1000(userA),4(adm),...,128(sambashare),129(jenkins)
$ mkdir upload

成功