前言
前面通过汇编语言点亮LED，代码虽然简单，但并不是很直观。这次使用熟悉的C语言来控制LED，但是需要注意的地方有两点，第一，要想使用C语言，首先需要在调用C语言代码之前设置好堆栈；第二，调用C语言函数时，是需要相对跳转还是绝对地址跳转，还是两者都可以，这就需要知道代码是否运行在链接地址处，是位置无关的还是位置有关的。从前面分析可以知道，我们的代码是运行在链接地址处的，因此可以用直接进行函数的调用。
一、目的
使用C语言的方式操作板载LED。
二、源代码说明
start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。
/*
* (C) Copyright conan liang <lknlfy@163.com>
*
*/ /* global entry point */
.globl _start
_start: b reset reset:
/* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */
mrs r0, cpsr
and r1, r0, #0x1f
teq r1, #0x1a
bicne r0, r0, #0x1f
orrne r0, r0, #0x13
orr r0, r0, #0xc0
msr cpsr, r0
/* setup stack, so we can call C code */
ldr sp, =( * )
/* call main function */
bl main
loop:
b loop
main.c文件。首先初始化LED所在IO管脚，设置为输出功能，并且输出低电平，即一开始两个LED是熄灭的。
#include "led.h" /* just for test */
static void delay(void)
{
unsigned int i; for (i = ; i < ; i++);
} /* C code entry point */
int main(void)
{
/* init PIO */
led_init(); while () {
/* two LEDs on */
set_led_on();
delay();
/* two LEDs off */
set_led_off();
delay();
} return ;
}
led.c文件。LED驱动程序，一个初始化函数，一个使两个LED同时点亮函数，一个同时使两个LED同时熄灭函数。
#include "led.h"
#include "io.h" /* set two LEDs on */
void set_led_on(void)
{
unsigned int tmp; /* PH20 and PH21 output 1 */
tmp = readl(PH_DAT);
tmp |= (0x1 << );
tmp |= (0x1 << );
writel(tmp, PH_DAT);
} /* set two LEDs off */
void set_led_off(void)
{
unsigned int tmp; /* PH20 and PH21 output 0 */
tmp = readl(PH_DAT);
tmp &= ~(0x1 << );
tmp &= ~(0x1 << );
writel(tmp, PH_DAT);
} /* init PIO */
void led_init(void)
{
unsigned int tmp; /* set PH20 and PH21 output */
tmp = readl(PH_CFG2);
tmp &= ~(0x7 << );
tmp &= ~(0x7 << );
tmp |= (0x1 << );
tmp |= (0x1 << );
writel(tmp, PH_CFG2);
/* set PH20 and PH21 output 0 */
tmp = readl(PH_DAT);
tmp &= ~(0x1 << );
tmp &= ~(0x1 << );
writel(tmp, PH_DAT);
}
三、验证
使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led_c.b文件，再使用mksunxiboot工具在led_c.b文件前面加上一个头部，最终生成led_c.bin文件，使用以下命令将led_c.bin文件烧写到TF中：
#sudo dd if=./led_c.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED同时闪烁。效果不好用图片展示，因此就不上图了。