【题目描述】
这题是一个三维的迷宫题目，其中用‘.’表示空地，‘#’表示障碍物，‘S’表示起点，‘E’表示终点，求从起点到终点的最小移动次数，解法和二维的类似，只是在行动时除了东南西北移动外还多了上下。可以上下左右前后移动，每次都只能移到相邻的空位，每次需要花费一分钟，求从起点到终点最少要多久。

【输入】
多组测试数据。

一组测试测试数据表示一个三维迷宫：

前三个数，分别表示层数、一个面的长和宽，后面是每层的平面图。前三个数据为三个零表示结束。

【输出】
最小移动次数。

【输入样例】
3 4 5
S…
.###.
.##…
###.#

##.##
##…

#.###
####E
1 3 3
S##
#E#

0 0 0
【输出样例】
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
char map[99][99][99];
bool vis[99][99][99];
int cnt;
int dx[6]={0,0,0,0,1,-1};
int dy[6]={1,-1,0,0,0,0};
int dz[6]={0,0,1,-1,0,0};
struct node{
	int x,y,z;
	int step;
}s,f;
queue <node> q;
int a,b,c;
void bfs(int xx,int yy,int zz){
	s.x=xx;
	s.y=yy;
	s.z=zz;
	s.step=0;
	vis[xx][yy][zz]=1;
	q.push(s);
	while(!q.empty()){
		f=q.front();
		for(int i=0;i<6;i++){
			int nx=f.x+dx[i];
			int ny=f.y+dy[i];
			int nz=f.z+dz[i];
			if(nx>=0 && nx<a && ny>=0 && ny<b && nz>=0 &&nz<c && map[nx][ny][nz]!='#' && vis[nx][ny][nz]==0){
				s.x=nx;
				s.z=nz;
				s.y=ny;
				s.step=f.step+1;
				if(map[nx][ny][nz]=='E'){
					if(s.step<cnt) cnt=s.step;
				}
				else{
					vis[nx][ny][nz]=1;
					q.push(s);
				}
			}
		}
		q.pop();
	}
	if(cnt!=99999){
		cout<<"Escaped in "<<cnt<<" minute(s)."<<endl;
	}
	else cout<<"Trapped!"<<endl;
}
int main(){
	int u,h,g;
	while(cin>>a>>b>>c){
		if(a==0 && b==0 && c==0) break;
		memset(map,0,sizeof(map));
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		cnt=99999;
		for(int i=0;i<a;i++){
			for(int j=0;j<b;j++){
				for(int p=0;p<c;p++) {
				cin>>map[i][j][p];
				if(map[i][j][p]=='S'){
					u=i;
					h=j;
					g=p;
				}
				}
			}
		}
		bfs(u,h,g);
	}
	return 0;
}