方法一：定时器定时I/O反转生成脉冲波形

1、建立STM32Cube选择STM32F429，我使用的STM32F429-discovery开发板，晶振是8MHz，时钟配置为180M，这样定时器内部时钟源为90HHz。

2、使能TIM2，时钟源选择内部时钟，如下图所示：

                                                           

3、这里采用通用定时器产生定时中断，在中断里面翻转芯片管脚，定时器配置如下：

                                   

                                     

4、生成源代码，设置在keil 5环境下，编译工程；

5、中断回调函数处进行管脚翻转，另为了能够实现不同频率的脉冲波，同时添加了修改定时器的周期的命令，如下图所示：

                                     

在主循环之前需要打开定时器，使用函数：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

1、建立STM32Cube工程，与方法一相同；

2、使能TIM2，时钟源选择内部时钟，选择channel 1，PWM Generation CH1功能，如下图所示；

                                                                        

3、定时器配置如下图所示:

                                  

                                  

4、生成源代码，我的环境是Keil 5；

5、为了能够实现不同频率的脉冲波，我特意在中断回调函数的地方，添加了修改定时器的周期的命令，如下图所示

                               

   在主循环之前打开定时器，使用函数：HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

注意：在这里必须直接使用寄存器设置，方能实现周期变化，如果使用HAL_TIM_OC_Init()，则波形出现乱码，具体原因没有查明；

6、最终通过示波器，查看输出波形如下图所示：

                                 

刚好10个周期为一个循环，高电平脉宽不变，而周期逐次增大。