一、概念简述

在Linux下能够通过两种方式载入驱动程序：静态载入和动态载入。

静态载入就是把驱动程序直接编译进内核。系统启动后能够直接调用。静态载入的缺点是调试起来比較麻烦，每次改动一个地方都要又一次编译和下载内核，效率较低。

若採用静态载入的驱动较多，会导致内核容量非常大，浪费存储空间。

动态载入利用了Linux的module特性，能够在系统启动后用insmod命令加入模块（.ko），在不须要的时候用rmmod命令卸载模块，採用这样的动态载入的方式便于驱动程序的调试，同一时候能够针对产品的功能需求。进行内核的裁剪，将不须要的驱动去除。大大减小了内核的存储容量。

在台式机上，一般採用动态载入的方式；在嵌入式产品里。能够先採用动态载入的方式进行调试，调试成功后再编译进内核。

二、实例分析

以下以Linux下音频驱动的载入为例，分析两种方式的载入过程。

1、静态载入

1）解压内核，改动硬件架构和编译器；

将内核压缩文件linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解压到/home/sxy/文件夹下，命令是。解压后得到内核源代码文件夹文件linux-2.6.8.1-zzm，进入该文件夹，编辑Makefile文件，将ARCH改为arm。CROSS_CPMPILE改为arm-linux-，例如以下图所看到的：

保存后退出。

2）配置内核；

在内核源代码树文件夹下，输入make menuconfig命令，进入内核配置界面，进入“Load an Alternate Configuration File”选项，载入配置文件kernel_2410.cfg，保存退出。步骤例如以下图所看到的：

再次输入make menuconfig命令，编辑sound选项，将其编译进内核（*）。结果例如以下图所看到的。最后保存配置，退出。

3）编译内核。

在源代码树文件夹下输入make zImage命令。编译完毕后能够在/arch/arm/boot/文件夹下生成zImage镜像文件。

4）下载内核

将内核镜像文件zImage下载到开发板上。当串口终端显演示样例如以下信息时，表示驱动载入成功。

2、动态载入

1）解压内核，过程与静态编译时一样，略。

2） 配置内核，前面过程与静态编译时一样，再次输入命令make menuconfig，配置sound选项时，将其编译成模块（M），结果例如以下图所看到的。最后保存配置，退出；

这样就将声卡驱动编译成模块，能够动态选择是否载入到内核中。

3）下载内核

将内核镜像文件zImage下载到开发板上，验证是否能驱动声卡的步骤例如以下：

说明：首先。将虚拟机下的/home/文件夹挂载到开发板上的/tmp/文件夹下。然后先后载入soundcore.ko和
s3c2410-oss.ko两个模块。最后通过lsmod命令查看是否载入上声卡驱动，结果显示载入成功，这样就能够在应用空间编程，实现音频的录放等操作。

PS：①採用make menuconfig命令时，选项*代表Y，表示将驱动编译进内核；M表示将驱动编译成模块；空代表N。表示不编译；

②内核文件与模块两者有非常多东西必须匹配，编译器版本号、源代码版本号、编译时的配置等。所以当内核文件改动了，譬如改动了驱动的编译选项（Y、M、N），那么就必须又一次编译和下载内核，否则会出错。

三、遇到的问题

问题：动态载入过程中，出现以下错误：

    

错误：注冊和注销设备的符号未知。

解决方法：寻找依赖关系。查看几个符号的定义。发如今soundcore.c文件里定义了以上几个函数，同一时候导出了符号，以register_sound_dsp为例，例如以下图所看到的：

所以应该先载入soundcore.ko，后载入s3c2410-oss.ko。

注意：在Kconfig和Makefile文件里定义了依赖关系，也能够查找到问题的解决办法。

2014年6月21日星期六11时25分