Linux驱动的两种载入方式过程分析

一、概念简述

在Linux下能够通过两种方式载入驱动程序:静态载入和动态载入。

静态载入就是把驱动程序直接编译进内核。系统启动后能够直接调用。静态载入的缺点是调试起来比較麻烦,每次改动一个地方都要又一次编译和下载内核,效率较低。

若採用静态载入的驱动较多,会导致内核容量非常大,浪费存储空间。

动态载入利用了Linux的module特性,能够在系统启动后用insmod命令加入模块(.ko),在不须要的时候用rmmod命令卸载模块,採用这样的动态载入的方式便于驱动程序的调试,同一时候能够针对产品的功能需求。进行内核的裁剪,将不须要的驱动去除。大大减小了内核的存储容量。

在台式机上,一般採用动态载入的方式;在嵌入式产品里。能够先採用动态载入的方式进行调试,调试成功后再编译进内核。

二、实例分析

以下以Linux下音频驱动的载入为例,分析两种方式的载入过程。

1、静态载入

1)解压内核,改动硬件架构和编译器;

将内核压缩文件linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解压到/home/sxy/文件夹下,命令是Linux驱动的两种载入方式过程分析。解压后得到内核源代码文件夹文件linux-2.6.8.1-zzm,进入该文件夹,编辑Makefile文件,将ARCH改为arm。CROSS_CPMPILE改为arm-linux-,例如以下图所看到的:

Linux驱动的两种载入方式过程分析

保存后退出。

2)配置内核;

在内核源代码树文件夹下,输入make menuconfig命令,进入内核配置界面,进入“Load an Alternate Configuration File”选项,载入配置文件kernel_2410.cfg,保存退出。步骤例如以下图所看到的:

Linux驱动的两种载入方式过程分析

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Linux驱动的两种载入方式过程分析

再次输入make menuconfig命令,编辑sound选项,将其编译进内核(*)。结果例如以下图所看到的。最后保存配置,退出。

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3)编译内核。

在源代码树文件夹下输入make zImage命令。编译完毕后能够在/arch/arm/boot/文件夹下生成zImage镜像文件。

4)下载内核

将内核镜像文件zImage下载到开发板上。当串口终端显演示样例如以下信息时,表示驱动载入成功。

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2、动态载入

1)解压内核,过程与静态编译时一样,略。

2) 配置内核,前面过程与静态编译时一样,再次输入命令make menuconfig,配置sound选项时,将其编译成模块(M),结果例如以下图所看到的。最后保存配置,退出;

Linux驱动的两种载入方式过程分析

这样就将声卡驱动编译成模块,能够动态选择是否载入到内核中。

3)下载内核

将内核镜像文件zImage下载到开发板上,验证是否能驱动声卡的步骤例如以下:

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说明:首先。将虚拟机下的/home/文件夹挂载到开发板上的/tmp/文件夹下。然后先后载入soundcore.ko和
s3c2410-oss.ko两个模块。最后通过lsmod命令查看是否载入上声卡驱动,结果显示载入成功,这样就能够在应用空间编程,实现音频的录放等操作。

PS:①採用make menuconfig命令时,选项*代表Y,表示将驱动编译进内核;M表示将驱动编译成模块;空代表N。表示不编译;

②内核文件与模块两者有非常多东西必须匹配,编译器版本号、源代码版本号、编译时的配置等。所以当内核文件改动了,譬如改动了驱动的编译选项(Y、M、N),那么就必须又一次编译和下载内核,否则会出错。

三、遇到的问题

问题:动态载入过程中,出现以下错误:

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错误:注冊和注销设备的符号未知。

解决方法:寻找依赖关系。查看几个符号的定义。发如今soundcore.c文件里定义了以上几个函数,同一时候导出了符号,以register_sound_dsp为例,例如以下图所看到的:

Linux驱动的两种载入方式过程分析

所以应该先载入soundcore.ko,后载入s3c2410-oss.ko。

注意:在Kconfig和Makefile文件里定义了依赖关系,也能够查找到问题的解决办法。

2014年6月21日星期六11时25分

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