第一步：
新建一个dialog.xml布局，具体可以自己设计

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="80dp">

    <TextView
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_weight="1"
        android:gravity="center"
        android:text="社交"
        android:textSize="24sp" />

    <TextView
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_weight="1"
        android:gravity="center"
        android:text="生活"
        android:textSize="24sp" />

</LinearLayout>

第二步：
初始化代码

BottomSheetDialog bottomSheetDialog = new BottomSheetDialog(this);
bottomSheetDialog.setContentView(R.layout.dialog_bottom_sheet);
bottomSheetDialog.show();