python – 计算两点之间的角度(顺时针)

我一直没有使用数学,这应该是一个简单的问题需要解决.

假设我有两个点A:(1,0)和B:(1,-1).

我想使用程序(Python或任何编程语言)来计算A,原点(0,0)和B之间的顺时针角度.它将是这样的:

angle_clockwise(point1, point2)

请注意,参数的顺序很重要.由于角度计算将是顺时针的:

>如果我调用angle_clockwise(A,B),则返回45.
>如果我调用angle_clockwise(B,A),则返回315.

换句话说,算法是这样的:

>在第一个点参数和(0,0)之间画一条线(第1行).
>在第二个点参数和(0,0)之间画一条线(第2行).
>顺时针旋转第1行(0,0),直到它与第2行重叠.
>行进的角距离线1将是返回的角度.

有没有办法编码这个问题?

解决方法:

使用内积和两个向量的行列式.如果你想了解它的工作原理,这就是你应该理解的.您需要了解/阅读有关矢量数学的知识.

见:https://en.wikipedia.org/wiki/Dot_producthttps://en.wikipedia.org/wiki/Determinant

from math import acos
from math import sqrt
from math import pi

def length(v):
    return sqrt(v[0]**2+v[1]**2)
def dot_product(v,w):
   return v[0]*w[0]+v[1]*w[1]
def determinant(v,w):
   return v[0]*w[1]-v[1]*w[0]
def inner_angle(v,w):
   cosx=dot_product(v,w)/(length(v)*length(w))
   rad=acos(cosx) # in radians
   return rad*180/pi # returns degrees
def angle_clockwise(A, B):
    inner=inner_angle(A,B)
    det = determinant(A,B)
    if det<0: #this is a property of the det. If the det < 0 then B is clockwise of A
        return inner
    else: # if the det > 0 then A is immediately clockwise of B
        return 360-inner

在行列式计算中,您将两个向量连接起来形成一个2 x 2矩阵,为此计算行列式.

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