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 *                       Qt 控制watchdog app hacking

 * 声明：

 *     本文主要是为了查看之前朋友留下的Qt控制watchdog软件运作机制。

 *

 *                                       2015-12-31 深圳 南山平山村 曾剑锋

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一、参考文档：

    . Qt Documentation：

        http://doc.qt.io/qt-4.8/qbasictimer.html

    . QTimer和QBasicTimer使用：

        http://blog.csdn.net/thinkme2010/article/details/9112785

    . stm32独立看门狗和窗口看门狗的区别是什么？

        http://www.zhixinrui.com/thread-1192-1-1.html

    . Linux下Watchdog

        http://blog.csdn.net/hshl1214/article/details/6248942

二、QBasicTimer Class：

    This is a fast, lightweight, and low-level class used by Qt internally. We recommend using the higher-level QTimer class rather than this class if you want to use timers in your applications. Note that this timer is a repeating timer that will send subsequent timer events unless the stop() function is called.

三、Linux下watchdog的工作原理

    Watchdog在实现上可以是硬件电路也可以是软件定时器，能够在系统出现故障时自动重新启动系统。在Linux 内核下, watchdog的基本工作原理是：当watchdog启动后(即/dev/watchdog 设备被打开后)，如果在某一设定的时间间隔内/dev/watchdog没有被执行写操作, 硬件watchdog电路或软件定时器就会重新启动系统。

四、cat mainwindow.cpp

    #include "mainwindow.h"

    #include "ui_mainwindow.h"

    #include <unistd.h>

    #include <fcntl.h>

    #include <sys/ioctl.h>

    #include <linux/types.h>

    #include <linux/watchdog.h>

    #include <QMessageBox>

    MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

        QMainWindow(parent),

        ui(new Ui::MainWindow)

    {

        ui->setupUi(this);

        fd = ;

        times = ;

    }

    MainWindow::~MainWindow()

    {

        delete ui;

        ::close(fd);

    }

    void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *)

    {

        int dummy;

        QString str;

        times++;

        /**

         * timer每次都会执行，有点不合理

         */

        if(ui->checkBox->isChecked())

            ::ioctl(fd,WDIOC_KEEPALIVE,&dummy);

        ui->times->setText(str.sprintf("%d",times));

    }

    void MainWindow::on_pushButton_clicked()

    {

        // 打开watchdog设备文件，就相当于开机了watchdog，并设置了一个默认值

        // 这个默认值是多少，目前不知道，去跟一下驱动，应该是可以获知的。

        if(ui->pushButton->text() == QString("open watchdog"))

        {

            ui->pushButton->setText("close watchdog");

            ui->checkBox->setDisabled(true);

            fd = ::open("/dev/watchdog",O_WRONLY);

            if(fd < )

            {

                QMessageBox::about(this,"error","open watchdog failure");

                exit(-);

            }

            times = ;

            ui->times->setText("");

            timer.start(,this);

        }

        else    // 关闭fd，就相当于关闭了watchdog

        {

            ui->pushButton->setText("open watchdog");

            ui->checkBox->setEnabled(true);

            timer.stop();

            ::close(fd);

        }

    }

    void MainWindow::moveEvent(QMoveEvent *)

    {

        this->move(QPoint(,));

    }

    void MainWindow::resizeEvent(QResizeEvent *)

    {

        this->showMaximized();

    }

    void MainWindow::closeEvent(QCloseEvent *)

    {

        exit();

    }