网上的一大堆，都是有问题不完整的，互相copy。。。记录一下自己的解决方法。

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/tool_bar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    app:titleMargin="0dp"　　
    app:contentInsetEnd="0dp"　　//重要
    app:contentInsetStart="0dp"　　//重要
    app:navigationIcon="@drawable/ic_launcher">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"　　//重要
        android:textSize="20sp"
        android:singleLine="true"
        android:textColor="@android:color/black"
        android:text="居中显示居中显示" />
</android.support.v7.widget.Toolbar>

另外附上menu的例子代码：res/menu/menu_tool_bar.xml

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">
    <item
        android:id="@+id/action_search"
        android:icon="@android:drawable/ic_menu_search"
        android:title="menu_search"
        app:showAsAction="ifRoom" />

    <item
        android:id="@+id/action_item_one"
        android:icon="@android:drawable/ic_menu_add"
        android:title="menu_more"
        app:showAsAction="never" />
</menu>

java代码如下：

val toolbar = findViewById<Toolbar>(R.id.tool_bar)
toolbar.inflateMenu(R.menu.menu_tool_bar)
toolbar.setOnMenuItemClickListener设置menuItem的点击事件
另外：我的Activity是继承FragmentActivity的，不用调用setSupportActionBar(toolbar)