安装openpcdet pytorch1.3
mmdetection3d：pytorch1.5 cuda10.1
安装Nvidia驱动参考：Ubuntu18.04安装Nvidia显卡驱动教程
查看显卡支持的CUDA版本号：NVIDIA CUDA Toolkit Release Notes
安装CUDA和cuDNN参考：Ubuntu18.04安装CUDA、cuDNN
安装miniconda3：miniconda官网
选择Miniconda3 Linux 64-bit
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