总结：
1、文档声明区别
HTML文档的类型声明为：
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
//或
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
"http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
HTML5文档的类型声明为：
<!DOCTYPE html>
HTML5.0：文档声明HTML5方便书写，精简，有利于程序员快速的阅读和开发。
2、结构语义区别
html：没有体现结构语义化的标签，如：<div id="nav"></div>
html5：添加了许多具有语义化的标签，如：<article>、<aside>、<audio>、<bdi>...
相对于HTML，HTML5中新增和修改了一些元素。
3、绘图区别
HTML：指可伸缩矢量图形，用于定义网络的基于矢量的图形。
HTML5：HTML5的canvas元素使用脚本（通常使用JavaScript）在网页上绘制图像，可以控制画布每一个像素。
4、音频和视频的支持
HTML如果不使用Flash播放器支持，它不支持音频和视频。HTML5使用<audio>和<video>标签来支持音频和视频控制。
5、语法的处理
HTML无法处理不准确的语法；HTML5能够处理不准确的语法。
内容出处：https://www.html.cn/qa/html5/13397.html