FreeMASTER使用说明
FreeMASTER可以用Jlink连接调试，也可以通过串口调试。注意用JLink时无法使用Record功能，因此建议使用串口调试。FreeMASTER的详细使用说明，可以参考FreeMASTER自带的说明文档，下面仅对常用功能做简要说明
l 1.1 设置
在使用前需要设置通讯的端口，选择程序对应的axf文件。如图1-1和图1-2所示。
如果使用JLink调试就选择JLink Plug-in，如果选择串口，就选择RS232，选择对应的串口通道。
参照图1-2所示，一定要选择本程序下的axf文件，否则可能会造成调试异常。
图1-1 通讯接口选择
图1-2 axf选择
l 1.2 添加变量
如图2-3所示，变量名字要有实际意义，Address里面填写程序中变量名字即可，Type选择实际的数据格式。对于数字量比较大的变量也可以选择右移几位显示
图1-3 变量添加
l 1.3 添加Block
Block可以把你监控的变量按照类别放到一起，比如说Ia、Ib、Ic、Id、Iq等放在同一个Block下,方便同时查看。具体的操作如图1-4所示，在图1-5中可以添加想要查看的变量，整个Block下的模块共享这些变量。
图1-4 Block属性设置
图1-5 Block中添加变量到Watch窗口
l 1.4 添加Scope
Scope可以部分替代示波器，常用作查看PI参数的整定效果。Scope的属性设置如图1-6所示，按照图1-7的步骤添加变量，图1-8可以把不同的变量放到同一个坐标下。
图1-6 Scope属性设置
图1-7 往Scope中添加变量
图1-8 添加不同变量到同一个坐标
l 1.5 添加Record
Record和Scope功能类似，不同的是Record有存储功能，数据基本上是连续的。和Scope不同的是，Record要合理设置触发变量和触发阈值，一般用三相电流触发，触发阈值设置为0。Record的属性设置如图1-9、1-10所示，
图1-9 Record属性设置
图1-10 触发设置