安装ORB-SLAM2
运行ORB-SLAM2
启动realsense：
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
启动ORB-SLAM2：
rosrun ORB_SLAM2 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml
相关文章
- 08-08在Ubuntu 64位OS上运行hadoop2.2.0[重新编译hadoop]
- 08-08在 ubuntu 上运行 php 脚本
- 08-08# 【ARM-Linux开发】在Win7的电脑上直接运行安装Ubuntu14.04发生的问题 标签（空格分隔）： 【Linux开发】 --- > 一段时间以来，一直是在Windows上安装虚拟机
- 08-08linux-无法在ARMv7处理器Ubuntu 14.04上运行mksdcard sdk工具
- 08-08在ubuntu上配置apue的运行环境
- 08-08ORB SLAM2在Ubuntu 16.04上的运行配置
- 08-08linux – Atom在Ubuntu 15.10上运行速度令人难以置信 – 关于渲染器的事情？
- 08-08linux-无法在Ubuntu上运行我自己的OpenGL 3程序
- 08-08这个专用服务器是否足以在Linux Ubuntu上运行MySQL？
- 08-08如何安装php 7在ubuntu上使用nginx在php 5旁边运行