在该条命令的末尾处加上 & 符号
该条命令就会在子shell中异步执行了，不会阻塞当前shell

sleep 10 #等待10秒，再继续下一操作  
sleep 10 & #当前shell不等待，后台子shell等待  

参考文章：
https://blog.csdn.net/weixin_35852328/article/details/81508339