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为什么要在树莓派上开发arduino呢？总要把树莓派用起来嘛，不然老吃灰。
树莓派使用SSH时没有图形界面，不能使用IDE，那怎么做开发呢？可以使用命令行。
Arduino本身支持各种平台，IDE的界面也几乎是一模一样，使用起来相当方便，省去了跨平台时的摸索阶段。树莓派支持的就是linux，所以在上面开发Arduino是没有问题的，并且开发所需要的环境都已经打包整理好了。安装命令如下：
$ sudo apt-get install arduino arduino-mk
arduino是开发环境，而arduino-mk是在命令行下make文件时所需要的环境。毕竟99%的人都是使用SSH的方式链接上树莓派的，没有图形界面，此时使用arduino-mk就大为方便了。
安装完成后，找到/usr/share/arduino/Arduino.mk文件，该文件包含几乎所有需要的信息。(大致信息见文末)
配置方法如下：
创建任意一目录：
$ mkdir blink_test
$ cd blink_test
拷贝示例代码(闪灯)到当前目录:
$ cp /usr/share/doc/arduino-core/examples/.Basics/Blink/Blink.ino .
创建Makefile文件：
$ vim Makefile
添加如下代码，树莓派上一般是/dev/ttyACM0端口：
ARDUINO_LIBS = Ethernet SPI
BOARD_TAG = uno
MONITOR_PORT = /dev/ttyACM0
include /usr/share/arduino/Arduino.mk
保存，退出编辑
编译：
$ make
如果编译通过没有出错，就可以烧入程序：
$ make upload
执行结果如下：
看到Thank you就代表成功烧入程序了。
End.
另：可以使用make help查看完整帮助。
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2016.12.05更新：
树莓派上的arduino手动安装和使用第三方库的方法(IDE和make通用)，也可以直接放在arduino的系统库路径下。
第三方库一般的位置：（方便管理）
mac下默认第三方库路径：~/Documents/Arduino/libraries
windows下默认第三方库路径：My Documents\Arduino\libraries\
linux下一般是在你的sketchbook目录下(不懂是什么意思)
反正在树莓派上，在～目录下新建一个sketchbook目录，在该目录下在创建一个libraries目录，然后将第三方库解压到libraries目录下。
注意：在libraries目录下，每个库应该在单独的文件夹里，并且要满足如下规则：比如你的库名字叫ArduinoParty，那么libraries目录下就要有ArduinoParty文件夹，并且该文件夹目录下必须有ArduinoParty.cpp和ArduinoParty.h文件，只能放在该目录下，不支持嵌套。(如果有example文件夹，则下面的例子IDE也能识别)。
在Makefile中设置USER_LIB_PATH变量，指定第三方库路径：
USER_LIB_PATH = /home/pi/sketchbook/libraries(必须是绝对路径，而且是完整的，不能用～等)
设置ARDUINO_LIBS变量，指定需要加载的库文件：
ARDUINO_LIBS = Ethernet SPI yourlib
注意，不能通过USER_LIB_PATH = /home/pi/sketchbook/libraries/yourlib的方式来指定加载的第三方库，必须拆分成这两步。
附1.部份目录说明：
/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/：含arduino核心代码
/usr/share/doc/arduino-core/examples/：含示例代码
/usr/share/doc/arduino-core/reference/：含API帮助文档
/usr/share/arduino/libraries/：含arduino自带的库
/usr/bin/：包含相关的可执行程序，avr-g++, avr-gcc ,arduino, avrdude,等
/etc/avrdude.conf：avrdude的配置文件
附2.Arduino.mk简要翻译：
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# 环境变量设置:
# 有三种类型的文件路径需要设置:
# .ARDMK_DIR 指定*.mk文件存放的路径
# .ARDUINO_DIR指定arduino的安装路径,如boards.txt, libraries, &c等
# .AVR_TOOLS_DIR指定arduino包依赖的其它工具链,不过一般是由系统指定,比如在Linux上
#
# 这三个变量设置好了,剩下的就交给脚本去处理了.一般路径如下:
# MacOS上:
# ARDUINO_DIR = /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java
# ARDMK_DIR = /usr/local
#
# Linux上:
# ARDUINO_DIR = /usr/share/arduino
# ARDMK_DIR = /usr/share/arduino
# AVR_TOOLS_DIR = /usr
#
# Windows上麻烦一点:
# 使用控制面板设置这些变量.依次点击Control Panel > System > Advanced system settings,
# 设置环境变量的时候,如果有空格或者特殊符号必须使用”\”进行转义.ARDUINO_DIR和AVR_TOOLS_DIR
# 必须是相对路径,不能是绝对路径.如下所示,
# ARDUINO_DIR =../../../../../Arduino
# AVR_TOOLS_DIR =../../../../../Arduino/hardware/tools/avr
# ARDMK_DIR = /cygdrive/c/Users/"YourUser"/Arduino-Makefile
# 这只是示例,具体的路径要依据自己的系统设置.
# 并且,在windows上强烈建议使用符号连接目录,避免和windows的# 目录混淆起来.比如
# c:\Program Files (x86)\Arduino,在console里使用# mklink命令就行了.(没有windows的环境,没有尝试过.)
#
# 一般有两种方式,一是在系统上设置,一是在Makefile中设置.如果没有设置这些变量,系统将自己猜测
# 相关的配置,这有可能会正常工作,也有可能不会正常工作.
# 如果不想看到输出配置信息,定义ARDUINO_QUIET就好.
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# arduino标准工作流程
# 创建一个sketch目录,在改目录下创建一个Makefile文件,里面只需要定义一些变量和包含一个路径
# 例如:
# ARDUINO_LIBS = Ethernet SPI
# BOARD_TAG = uno
# MONITOR_PORT = /dev/cu.usb*
#
# include /usr/share/arduino/Arduino.mk
#
# 相关名词解释
# ARDUINO_LIBS:当前工程(目录sketch)使用的库文件列表,默认在
# $(ARDUINO_DIR)/hardware/libraries目录下或者你当前的sketch目录下
# MONITOR_PORT:arduino可以使用的端口(上传时需要)
# BOARD_TAG:arduino板子的类型,比如uno或mega,使用
# 'make show_boards'查看列表
#
# 如果还有第三方的附加库,还需要设置USER_LIB_PATH变量:
# USER_LIB_PATH := $(realpath ../../libraries)
# 如果要把Arduino-Makefile作为自模块在git中使用,Makefile中还需# 要添加如下几行代码:
# ARDMK_DIR := $(realpath ../../tools/Arduino-Makefile)
# include $(ARDMK_DIR)/Arduino.mk
#
# 一旦这些都设置完成,剩下的只需要执行:
# $ make upload
# 就ok啦.
#
# 所有目标文件都是在build- {BOARD_TAG}子目录中创建
# 所有源文件都应该在当前目录,可以包括:
# -最多一个.pde或.ino文件,满足arduino标准.
# -任何数量的.c,.cpp,.s和.h文件
# 包含的库在build- {BOARD_TAG} / libs子目录中构建.
# 除了进行make upload,还有几个其他命令可用.
# 使用｀make help｀查看完整列表
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