原始问题：

min f(x)

s.t. c(x)>=0

引入拉格朗日乘子λ。

min f(x)+λc(x)+λd(x)

min max f(x)+λc(x)+λd(x)

max的作用是如果x不满足d（x）或c（x）的约束则λ*c（x）变为正无穷，满足约束条件λ*c（x）变为0。

最后通过min选择x使目标函数标为最小值。

为什么拉格朗日乘子大于等于0