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先来看一个例子
代码1

1. CSL_FINST(osdRegs->VIDWINMD, OSD_VIDWINMD_VFF0, FRAMEMODE);
2. 在cslr.h中，CSL_FINST定义为
   代码2

1. /* the Field INSert (Token) macro */
2. #define CSL_FINST(reg, PER_REG_FIELD, TOKEN)                                \
3.     CSL_FINS((reg), PER_REG_FIELD, CSL_##PER_REG_FIELD##_##TOKEN)

将代码1展开来
代码3

1. CSL_FINS((osdRegs->VIDWINMD),OSD_VIDWINMD_VFF0, CSL_OSD_VIDWINMD_VFF0_FRAMEMODE);

CSL_FINS的定义为
代码4

1. /* the Field INSert macro */
2. #define CSL_FINS(reg, PER_REG_FIELD, val)                                   \
3.     ((reg) = ((reg) & ~CSL_##PER_REG_FIELD##_MASK)                          \
4.     | CSL_FMK(PER_REG_FIELD, val))

将代码3继续展开
代码5

1. (((osdRegs->VIDWINMD))= (((osdRegs->VIDWINMD))&~CSL_OSD_VIDWINMD_VFF0_MASK) \
2.         |CSL_FMK(OSD_VIDWINMD_VFF0, CSL_OSD_VIDWINMD_VFF0_FRAMEMODE));

看CSL_FMK的定义
代码6

1. /* the Field MaKe macro */
2. #define CSL_FMK(PER_REG_FIELD, val)                                         \
3.     (((val) << CSL_##PER_REG_FIELD##_SHIFT) & CSL_##PER_REG_FIELD##_MASK)

将代码5展开，得最终表达式
代码7

1. (((osdRegs->VIDWINMD))= (((osdRegs->VIDWINMD))&~CSL_OSD_VIDWINMD_VFF0_MASK) \
2.         |(((CSL_OSD_VIDWINMD_VFF0_FRAMEMODE)<<CSL_OSD_VIDWINMD_VFF0_SHIFT)&CSL_OSD_VIDWINMD_VFF0_MASK);

在cslr_osd.h中
代码8

1. #define CSL_OSD_VIDWINMD_VFF0_MASK (0x00000002u)
2. #define CSL_OSD_VIDWINMD_VFF0_FRAMEMODE (0x00000001u)
3. #define CSL_OSD_VIDWINMD_VFF0_SHIFT (0x00000001u)

再来看看寄存器VIDWINMD的定义

将代码7简化
代码9

1. VIDWINMD= (VIDWINMD&~2)|((1<<1)&2);

因此，代码1的作用是将寄存器VIDWINMD的位域VFF0设置为FRAMEMODE。
三个参数分别为寄存器变量，寄存器位域，赋予位域的值。