• HTTP是运行在TCP协议传输层上的应用协议，而WebSocket是通过HTTP协议协商如何连接，然后独立运行在TCP协议传输层上的应用协议。
• Websocket是一个持久化的协议，相对于HTTP这种非持久的协议来说。
• websocket约定了一个通信的规范，通过一个握手的机制，客户端和服务器之间能建立一个类似tcp的连接，从而方便它们之间的通信

连接过程：

第一次握手请求由客户端发起，当服务器收到握手请求后，返回响应，这时客户端收到详情并打开socket完成握手，这样就建立了服务器与客户端之间的tcp长连接，对于 WebSocket 来说，它必须依赖HTTP协议的第一次握手 ，握手成功后，数据就直接从 TCP 通道传输，与 HTTP 无关了。

WebSocket服务器在接收到客户端消息时需要对其判断，这个消息是http消息还是已经建立tcp连接的WebSocketFrame消息，若是前者，则代表是握手请求，服务器需要对握手请求进行响应 ，通常的写法如下：

private void handHttpRequest(ChannelHandlerContext ctx, FullHttpRequest req) {
        //如果不是WebSocket握手请求消息，那么就返回 HTTP 400 BAD REQUEST 响应给客户端。
        if (!req.getDecoderResult().isSuccess()
                || !("websocket".equals(req.headers().get("Upgrade")))) {
            sendHttpResponse(ctx, req,
                    new DefaultFullHttpResponse(HttpVersion.HTTP_1_1, HttpResponseStatus.BAD_REQUEST));
            return;

        }
        //如果是握手请求，那么就进行握手
        WebSocketServerHandshakerFactory wsFactory = new WebSocketServerHandshakerFactory(
                WEB_SOCKET_URL, null, false);
        handshaker = wsFactory.newHandshaker(req);
        if (handshaker == null) {
            WebSocketServerHandshakerFactory.sendUnsupportedWebSocketVersionResponse(ctx.channel());
        } else {
            // 通过它构造握手响应消息返回给客户端，
            // 同时将WebSocket相关的编码和解码类动态添加到ChannelPipeline中，用于WebSocket消息的编解码，
            // 添加WebSocketEncoder和WebSocketDecoder之后，服务端就可以自动对WebSocket消息进行编解码了
            handshaker.handshake(ctx.channel(), req);
        }
    }

Tomcat是一种Web Server

Netty是一个Network Server，是处于Web Server更下层的网络框架