ZYNQ复位包含两种复位：

　　硬复位：断电重启 或 按下按键。会让硬件读取boot引脚状态然后去配置一些参数

　　软复位： PS_SRST_B引脚的复位　　不会去读取boot引脚，一些寄存器在软复位之后仍然可以保留之前的状态，比如安全模式等等。

 

 

BOOTROM是片上的ROM，即里面的代码不能做修改，是一个固定的代码

BOOTROM是在APU中运行的第一个软件，boot在CPU0执行，CPU1执行WFE(等待事件这样的指令）

BOOTROM具体功能：配置系统，把FSBL代码或者是用户代码从启动镜像里面（SD卡，QSPI）拷贝到OCM里，代码在OCM里进行运行。可选的是FSBL / 用户代码可以在QSPI 或NOR flash里面进行直接的运行。　　　　

FSBL：第一启动阶段的引导程序。把裸机应用程序加载到DDR里是靠FSBL进行引导的。BOOTROM相当于把FSBL的引导代码加载到OCM里进行运行。

ZYNQ上OCM( ON-CHIP MEMORY)资源有限，存储容量较小，所以需要FSBL里面的程序也比较小

 

PS主启动器件可以保留一个或多个启动镜像。一个启动镜像由BOOTROM文件头 和 FSBL（FIRST STAGE BOOT LOADER）[第一启动引导阶段]。

这个启动器件还保存bitstream文件去配置  PL 和 嵌入式操作系统的程序，但是这些不是通过BOOTROM来进行访问。比特流或者其他裸机应用程序是通过FSBL进行引导。（BOORROM 引导 FSBL，FSBL 引导比特流 加载应用程序 ）

flash存储器可以是 QSPI,NAND FLASH,NOR FLASH 或者SD卡。　　ZYNQ所要求的非易失性存储器类型 

 

 

 

BBOTROM执行的流程是受 BOOT引脚的设置，BOOTROM的文件头，以及系统的启动的影响

 

 

 对开发这来说，该系统可以在JTAG模式下进行启动（通过JTAG接口下载程序）。JTAG可以访问DAP控制器（DEBUG ACCESS PORT）[ARM的一个调试端口]。TAP控制器【xilinx测试访问接口】

通过JTAG接口可以比较方便的对ARM进行调试，以及调试ZYNQ的FPGA部分

 

 主启动模式下，系统是从FLASH　存储器里面去启动系统。BOOTROM会去配置PS来访问启动器件（SD卡或FLASH），读BOOTROM文件头，进行校验，把FSBL / 用户代码拷贝到OCM。

安全模式：加密，非加密，基于哈希的验证码

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 BOOTROM头文件包含一打（很多）参数，可以知道BOOTROM的运行流程。

头文件包含一个参数：启动镜像的长度：定义了FSBL或者是用户代码加载到OCM运行的长度。该长度被限制在192KB（OCM存储容量小）。所以FSBL代码不能太大，FSBL代码是软件自动生成的模板，我们可以对其进行简单的修改

 

 

 

 

 

 

 

 

 共7个模式配置引脚可以对硬件做配置选项，即MIO [8:2] 共7个引脚。在硬件复位后采集7个引脚的状态，这7个引脚的状态会影响到BOOTROM的执行。这些引脚通过接20K电阻进行上拉或下拉，通过上下拉的电阻表示逻辑1或逻辑0

 

 

 

MIO4 为0 MIO 为1 表示QFLASH　　MIO4 MIO5 为11 表示SD卡　　　　都为0表示JTAG　　

这三种情况和拨码开关一一对应

 

 

 

 这些引脚只在复位之后，在裸机程序正式执行之前所表现的含义是BOOT的一个占用的启动引脚，当裸机正式启动之后，功能就变成实际上所定义的功能，所以不冲突