其实很简单，打印SQL只需要加一个setting就可以了。亲测可用。
mybatis-config.xml:
<settings>
<setting name="cacheEnabled" value="true" />
<!-- 打印sql日志 -->
<setting name="logImpl" value="STDOUT_LOGGING" />
</settings>
<typeAliases>
<!-- 指定实体类 别名扫描包，mapper.xml文件中只需要写上实体类名即可，不区分大小写 -->
<package name="com.company.user.entity"/>
</typeAliases>
mybatis的日志打印方式比较多，SLF4J | LOG4J | LOG4J2 | JDK_LOGGING | COMMONS_LOGGING | STDOUT_LOGGING | NO_LOGGING，可以根据自己的需要进行配置
SpringBoot application.properties 配置
#设置包下日志打印类型 ，不设置默认sql语句不打印
logging.level.com.xxx.service=INFO
logging.level.com.xxx.dao=DEBUG
#设置日志打印目录和名称
logging.file=logs/xxx.log