android在启动时uboot判断有没有组合健按下或者cache分区的升级文件来决定进入哪个系统（可能还有别的判断方式）
有组合健按下或者cache分区有升级文件，则加载recovery.img进入升级系统。否则加载boot.img进入正常系统
此次记录3个要点：

1：boot.img的结构

2：如何作成boot.img

3：uboot 如何寻找boot.img

一：boot.img的结构如下：

+-----------------+

|boot header | 1 page

+-----------------+

|kernel | n pages

+-----------------+

|ramdisk | m pages

+-----------------+

|second stage | o pages

+-----------------+

其中：

boot header记录了boot.img的一些信息，

kernel即内核压缩文件zImage,

ramdisk即根文件系统，

second stage备用

boot header一共占了一页，默认2K。
前面的数据是struct boot_img_hdr，后面拿0补齐，凑齐2K。
结构体如下：
struct boot_img_hdr
{

unsigned char magic[BOOT_MAGIC_SIZE];

unsigned kernel_size; /* 内核大小*/

unsigned kernel_addr; /* 内核位置*/

unsigned ramdisk_size; /* root根文件系统大小*/

unsigned ramdisk_addr; /* 根文件系统位置*/

unsigned second_size; /* 扩展，备用*/

unsigned second_addr; /* 扩展，备用*/

unsigned tags_addr; /*传参数用的物理内存地址，它作用是把bootloader中的参数传递给kernel*/

unsigned page_size; /* 页大小，默认2K*/

unsigned unused[2]; /* 扩展，备用*/

unsigned char name[BOOT_NAME_SIZE]; /* 产品名*/

unsigned char cmdline[BOOT_ARGS_SIZE]/* 启动参数*/;

unsigned id[8]; /*可以重用，如时间戳，校验位*/

};

二：boot.img的制作

mkbootimg命令制作boot.img,命令路径：~/out/host/linux-x86/bin/mkbootimg,代码路径：~/system/core/mkbooting

mkbootimg命令参数如下：

kernel : zImage的路径

ramdisk: ramdisk.img的路径

second : 备用文件路径

cmdline : 内核参数

board : 产品名

base : base地址

pagesize : 页大小

output: 输出路径

其中kernel，ramdisk，output是必须要传入的参数，其它都是可选的

示例：

mkbootimg    --kernel   zImage       --ramdisk ramdisk.img    --base 0x10800000  --output     boot.img

uboot在加载boot.img时使用booti 命令，例如：booti mmc2 ，表示设备假如有几个SD卡，或者emmc时，去第二个资源寻找,boot.img

uboot会去第二个资源设备上的第一个分区读取boot.img

首先读取boot.img中的boot header，从中获取需要的信息

这样就确定了内核和根文件系统在 boot.img中的位置，剩下的就是加载到内存中了

其中内核加载到内存的位置是由base参数决定的，默认是0x10800000

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