环境

• Windows：10
• YOLOv4
• OpenCV：4.5.3
• Visual Studio 2019：16.11
• CUDA：11.2.0_460.89_win10
• cudnn：11.2-windows-x64-v8.1.1.33

硬件

• NVIDIA GeForce RTX 3070 Ti

OpenCV 4.5.3网址：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/4.5.3/
OpenCV 4.5.3下载链接：https://nchc.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/4.5.3/opencv-4.5.3-vc14_vc15.exe

安装完成后为OpemCV添加环境变量。

Visual Studio 2019网址：https://docs.microsoft.com/en-us/visualstudio/releases/2019/release-notes-preview

CUDA网址：
https://developer.nvidia.com/cuda-11.2.0-download-archive?target_os=Windows&target_arch=x86_64&target_version=10&target_type=exelocal
CUDA下载链接：
https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/11.2.0/local_installers/cuda_11.2.0_460.89_win10.exe

cudnn网址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

cudnn下载链接：https://developer.nvidia.com/compute/machine-learning/cudnn/secure/8.1.1.33/11.2_20210301/cudnn-11.2-windows-x64-v8.1.1.33.zip

验证CUDA是否安装成功

nvcc --version

C:\Users\78694>nvcc --version
nvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driver
Copyright © 2005-2020 NVIDIA Corporation
Built on Mon_Nov_30_19:15:10_Pacific_Standard_Time_2020
Cuda compilation tools, release 11.2, V11.2.67
Build cuda_11.2.r11.2/compiler.29373293_0

将cudnn解压出来，然后将cudnn中的 bin、include、lib文件夹移动到 C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.2 文件夹下。

注：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.2是我的电脑安装CUDA的路径为例。可以根据自己安装的 CUDA路径，找到 …\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.2，移动到 v11.2目录下。

YOLOv4：https://github.com/AlexeyAB/darknet


在darknet.vcxproj文件下，官方给出的配置为

<Import Project="$(VCTargetsPath)\BuildCustomizations\CUDA 11.1.props" />

<Import Project="$(VCTargetsPath)\BuildCustomizations\CUDA 11.1.targets" />

根据自己电脑安装的CUDA的版本，修改为对应的版本，我的电脑安装的是CUDA 11.2版本，所以修改如下图。


使用Visual Studio 2019打开YOLOv4项目，打开成功后，会弹出重定向项目，选择
Windows SDK版本：最新安装的版本
平台工具集：升级到v142
然后点击确定。

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.2\extras\visual_studio_integration\MSBuildExtensions 或 C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\BuildCustomizations
找到以下几个文件

• CUDA 11.2.props
• CUDA 11.2.targets
• CUDA 11.2.xml
• Nvda.Build.CudaTasks.v11.2.dll

然后把以上4个文件复制粘贴到 C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\v140目录下 和 D:\work\MicrosoftVisualStudio\Community\MSBuild\Microsoft\VC\v160\BuildCustomizations目录下

对项目进行重新生成

以下是项目生成成功后的结果。

在yolov4的官方下载yolov4.weights权重文件对重新生成的项目进行测试。

启动 Windows PowerShell

./darknet.exe detector test cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights -ext_output dog.jpg

以下为使用官方训练好的权重文件，对图片进行的预测效果。

voc.names文件用来存放标签的名字
例如

aeroplane
bicycle
bird
boat
bottle
bus
car
cat
chair
cow
diningtable
dog
horse
motorbike
person
pottedplant
sheep
sofa
train
tvmonitor

voc.data文件

分类：classes= 20
训练路径：train = data/train_voc.txt
valid = data/2007_test.txt
#difficult = data/difficult_2007_test.txt
names = data/voc.names
backup = backup/

train 文件内容

valid 文件内容

训练完成后，权重文件保存的路径：backup

yolov4.cfg文件

• 每次batch训练时样本数量：batch=64
• 将每一次batch的数量，分成subdivisions对应的数字的份数：subdivisions=16
• 图片训练的最大迭代次数（class*2000）： max_batches = 500500，例如2个标注信息，就是2 * 2000 = 4000。
• 图片分类：classes=80，代表有80个分类。
• filters=255：3*（5+class）例如 class = 2 则 filters=21。
• steps=3200,3600：第一个参数 max_batches * 0.8, 第二参数 max_batches * 0.9。

注意：一共有三处yolo需要修改，三处同样的 filters 和 classes 都要修改。快速找到三处，快捷键ctrl + f 输入yolo会自动定位到需要修改的位置。

下载预训练权重文件 yolov4.conv.137

使用命令行开始训练：

./darknet.exe detector train data/voc.data cfg/yolov4.cfg yolov4.conv.137

从零开始训练

./darknet.exe detector train data/voc.data cfg/yolov4.cfg -map

测试

./darknet.exe detect data/voc.data cfg/yolov4.cfg backup/yolov4.weights data/images/00016.jpg -thresh 0.9

./darknet.exe detector test data/voc.data cfg/yolov4.cfg backup/yolov4_last.weights -i 0 -thresh 0.25 data/datasets/baidu000000.jpg

• thresh：为置信度

遇到以下问题
（1）在训练的过程中
Can’t open label file. (This can be normal only if you use MSCOCO)

解决办法：图片和txt文件要放在同一目录下。

并检查train文件和valid文件内容中的图片路径和 标签路径是否正确，如果路径不对也会无法打开图片或标签文件。

参考网址：https://ccoderun.ca/programming/darknet_faq