感谢：link here

下载以后可以不用编译？

将arbotix_python 粘贴到src下，编译littlecar

再进行roslaunch

如果没有serial这个包，进行如下操作：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt install python3-pip
$ sudo pip3 install pyserial

编译 .bashrc 文件:(这一步也可以不用？)

$ cd
$ gedit .bashrc

课件出错：teleop.py的链接应改为teleopy.py

python文件无法执行：#!/usr/bin/python3，替换teleopy.py第一行

报错：

[ WARN] [1634801324.399866189]: Joint state with name: "base_l_wheel_joint" was received but not found in URDF

可能是URDF文件中缺少这个关节（？）的描述