Hi3516EV200使用UART1笔记
业务中需要用到UART1,使用命令ls /dev/ttyAMA*
能看到对应的串口。可是用cat /dev/ttyAMA1
报错,如下:
~ # ls /dev/ttyAMA* -l
crw------- 1 root root 204, 64 Jan 1 00:00 /dev/ttyAMA0
crw-r--r-- 1 root root 204, 65 Jan 1 00:00 /dev/ttyAMA1
~ # cat /dev/ttyAMA1
cat: can't open '/dev/ttyAMA1': No such device or address
~ #
很像是没那个设备点节,可上面明明看到了。先查一下IO复用引脚的配。
原理图中用的是10,9两个引脚,如图:
再看配置寄存器,对应的文档为:
xxxV200R001C01SPC010_ReleaseDoc\zh\00.hardware\chip\Hi3516EV200\Hi3516EV200_PINOUT_CN.xlsx
用devmem可以直接操作寄存器,指令为:
devmem 0x112C0070 32 0x00001002 #选为UART1_RXD
devmem 0x112C0074 32 0x00001002 #选为UART1_TXD
再试cat /dev/ttyAMA1
还是报错。接下来,重启设备,看一下启动时,有没有打印与串口相关的信息。也没看到有用的信息。
下面只能查一下驱动,可驱动在哪里呢?网上百试一下,看到了这篇文章:
《海思HI35XX串口调试》,有以下内容:
我测试使用的是海思HI3520DV400设备,它总共有三个串口,官方提供的SDK只使能了UART0,也就是调试串口。如果要使用UART1或是UART2,用户需要自己手动设置。
最直接的方式就是将设备树中对应uart的status修改为 status = "okay"。海思实际加载的串口驱动是PL011,menuconfig查看配置Device Drivers > Character devices > Serial drivers中的ARM AMBA PL011 serial port support 和 Support for console on AMBA serial port是否有选择上。重新编译内核烧入,在/dev 下可以查看是否有串口设备ttyAMA0~2。
这里的描述与我的现象很接近,去配置内核的地方看看。
打开看了,这两个选项前面为*,表示已经编译进内核了,也就是说不是这个问题。
接下来试一下stty命令,内容如下:
~ # stty -F /dev/ttyAMA0 -a
speed 115200 baud;stty: /dev/ttyAMA0
line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol =
; eol2 = <undef>;
swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon -iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke
~ # stty -F /dev/ttyAMA1 -a
stty: can't open '/dev/ttyAMA1': No such device or address
~ #
再看一下proc
~ # cat /proc/tty/driver/ttyAMA
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:PL011 rev2 mmio:0x12040000 irq:20 tx:16796 rx:513 RTS|CTS|DTR|DSR|CD|RI
~ #
上面这些信息,都只有串口0,没有串口1。现在想找,有几个串口是在哪里指定的呢。
有博客说:vi arch/arm/boot/dts/hi3516cv300.dtsi 找到uart1, 将state改为‘okay’
根据原理,内核中的那个文件夹里找到hi3516ev200.dtsi
,看到里面是这样的:
怎么都是disabled呢,明明uart0是能用的。回想,刚才找hi3516ev200.dtsi时,它旁边还有个hi3516ev200-demb.dts的,打开看一下,如图:
看来,就是这里,将uart1的status改为okay,重新编译内核。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- uImage
这里编译很快(约1分钟),因为之前编译过,这次修改的很少。
然后重新烧入flash,然后重启系统。试一下,用cat /dev/ttyAMA1
不报错了。
但应该还是不通的,还按上面的配置串口引脚的复用,将配置引脚复用的指令添加开机启动,然后就可以了。