cubemx使用教程可参考以下链接：https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/94363006

 

1.新建工程，选择目标板 STM32F207ZGTx ，下图是已经选择好的截图，如果没有选择的话，MCUs/MPUs会有许多选项，选择自己板子的型号即可：

 

 

2.配置SYS，Debug选串口总线，时钟源选TIM1， SysTick 要留给 rtthread 使用：

 

 

3.配置RCC，选晶振：

 

 

4.设置时钟频率，直接选最大时钟频率：

 

 

5.配置中断，由于使用了rtthread，所以有三个中断被重定义了，在这里去掉这三个中断，这一点官方教程也有提到：

 

 

6.我希望移植后的操作系统可以通过串口打印一些东西，所以配置了一个串口，串口的复用方法，见下图右侧：

 

  

7.添加rtthread的包：

 

 

8.rtthread配置如下图所示：

 

 

 

9.填写工程名和工程路径，工具链选择MDK-ARM，然后产生代码：

 

 

10由于rtthread中的using user main设置了Enabled，所以系统启动时会进入rtthread自定义的main函数，如果不想这么做需要将其设为Disabled,但这么设置会引发问题1（rtthread移植避坑手册会提到）。另一种方法就是注释掉所有关于进入rtthread自定义main函数的代码，

把 #ifdef RT_USING_USER_MAIN 之后的全部代码都注释掉，重写rtthread初始化代码，创建一个任务，相关代码见gitiee。