提取PCM数据
ffmpeg -i 1.mp4 -vn -ar 44100 -ac 2 -f s16le 1.pcm

播放PCM
ffplay -ar 44100 -ac 2 -f s16le -i out.pcm

PCM转WAV
ffmpeg -f s16be -ar 8000 -ac 2 -acodec pcm_s16be -i input.raw output.wav

mp4转yuv420
ffmpeg -i 1.mp4 -an -c:v rawvideo -s 640x360 -pix_fmt yuv420p out3.yuv