在Linux终端下调试程序时，有时需要输出大量信息。若能控制字体的颜色和显示方式，可使输出信息对比鲜明，便于调试时观察数据。
终端的字符颜色由转义序列(Escape Sequence)控制，是文本模式下的系统显示功能，与具体语言无关。
转义序列以控制字符'ESC'开头。该字符的ASCII码十进制表示为27，十六进制表示为0x1B，八进制表示为033。多数转义序列超过两个字符，故通常以'ESC'和左括号'['开头。该起始序列称为控制序列引导符(CSI，Control Sequence Intro)，通常由'\033['或'\e['代替。
通过转义序列设置终端显示属性时，可采用以下格式：
\033[ Param {;Param;...}m 或 \e[ Param {;Param;...}m
其中，'\033['或'\e['引导转义序列，'m'表示设置属性并结束转义序列。Param为属性值，{...}表示可选(多个参数之间用分号隔开，与顺序无关)。
注意，转义序列可被控制字符'CAN'(Cancel )和'SUB'(Substitute)中断。
转义序列相关的常用参数如下(通过man console_codes命令可查看更多的参数描述)：
显示：0(默认)、1(粗体/高亮)、22(非粗体)、4(单条下划线)、24(无下划线)、5(闪烁)、25(无闪烁)、7(反显、翻转前景色和背景色)、27(无反显)
颜色：0(黑)、1(红)、2(绿)、 3(黄)、4(蓝)、5(洋红)、6(青)、7(白)
前景色为30+颜色值，如31表示前景色为红色；背景色为40+颜色值，如41表示背景色为红色。
调色效果如下图所示：
因此，通过转义序列设置终端显示属性时，常见格式为：
\033[显示方式;前景色;背景色m输出字符串\033[0m 或 \e[显示方式;前景色;背景色m输出字符串\033[0m
此外，还有一些ANSI控制码，如：nA (光标上移n行 )、nB(光标下移n行 )、nC(光标右移n行 )、nD (光标左移n行 )、2J(清屏)、K(清除从光标到行尾的内容)、s(保存光标位置)、u(恢复光标位置)、?25l(隐藏光标)、?25l(显示光标)。 其中 ，'\033[0m'用于恢复默认的终端输出属性，否则会影响后续的输出。
基于常用参数，可定义如下单一控制宏，用于printf系列语句：
1 #define NONE "\e[0m"
2 #define BLACK "\e[0;30m"
3 #define L_BLACK "\e[1;30m"
4 #define RED "\e[0;31m"
5 #define L_RED "\e[1;31m"
6 #define GREEN "\e[0;32m"
7 #define L_GREEN "\e[1;32m"
8 #define BROWN "\e[0;33m"
9 #define YELLOW "\e[1;33m"
10 #define BLUE "\e[0;34m"
11 #define L_BLUE "\e[1;34m"
12 #define PURPLE "\e[0;35m"
13 #define L_PURPLE "\e[1;35m"
14 #define CYAN "\e[0;36m"
15 #define L_CYAN "\e[1;36m"
16 #define GRAY "\e[0;37m"
17 #define WHITE "\e[1;37m"
18
19 #define BOLD "\e[1m"
20 #define UNDERLINE "\e[4m"
21 #define BLINK "\e[5m"
22 #define REVERSE "\e[7m"
23 #define HIDE "\e[8m"
24 #define CLEAR "\e[2J"
25 #define CLRLINE "\r\e[K" //or "\e[1K\r"
编写测试代码验证转义序列控制的效果：
1 int main(void)
2 {
3 printf("This is a character control test!\n" );
4 sleep(3);
5 printf("[%2u]" CLEAR "CLEAR\n" NONE, __LINE__);
6
7 printf("[%2u]" BLACK "BLACK " L_BLACK "L_BLACK\n" NONE, __LINE__);
8 printf("[%2u]" RED "RED " L_RED "L_RED\n" NONE, __LINE__);
9 printf("[%2u]" GREEN "GREEN " L_GREEN "L_GREEN\n" NONE, __LINE__);
10 printf("[%2u]" BROWN "BROWN " YELLOW "YELLOW\n" NONE, __LINE__);
11 printf("[%2u]" BLUE "BLUE " L_BLUE "L_BLUE\n" NONE, __LINE__);
12 printf("[%2u]" PURPLE "PURPLE " L_PURPLE "L_PURPLE\n" NONE, __LINE__);
13 printf("[%2u]" CYAN "CYAN " L_CYAN "L_CYAN\n" NONE, __LINE__);
14 printf("[%2u]" GRAY "GRAY " WHITE "WHITE\n" NONE, __LINE__);
15
16 printf("[%2u]\e[1;31;40m Red \e[0m\n", __LINE__);
17
18 printf("[%2u]" BOLD "BOLD\n" NONE, __LINE__);
19 printf("[%2u]" UNDERLINE "UNDERLINE\n" NONE, __LINE__);
20 printf("[%2u]" BLINK "BLINK\n" NONE, __LINE__);
21 printf("[%2u]" REVERSE "REVERSE\n" NONE, __LINE__);
22 printf("[%2u]" HIDE "HIDE\n" NONE, __LINE__);
23
24 printf("Cursor test begins!\n" );
25 printf("=======!\n" );
26 sleep(10);
27 printf("[%2u]" "\e[2ACursor up 2 lines\n" NONE, __LINE__);
28 sleep(10);
29 printf("[%2u]" "\e[2BCursor down 2 lines\n" NONE, __LINE__);
30 sleep(5);
31 printf("[%2u]" "\e[?25lCursor hide\n" NONE, __LINE__);
32 sleep(5);
33 printf("[%2u]" "\e[?25hCursor display\n" NONE, __LINE__);
34 sleep(5);
35
36 printf("Test ends!\n" );
37 sleep(3);
38 printf("[%2u]" "\e[2ACursor up 2 lines\n" NONE, __LINE__);
39 sleep(5);
40 printf("[%2u]" "\e[KClear from cursor downward\n" NONE, __LINE__);
41
42 return 0 ;
43 }
执行结果截图如下：