Detected 0 radio channels.To operate PX4,you need at least 5 channels.

在地面站里经常在连接遥控器进行调试时候发现这句话，说明遥控器和px4并未联通

首先要检查遥控器和接受机是否完成对码

其次要检查接收机的一个模式状态，例如天地飞rd201w就清楚的标识了ppm模式和w.bus模式两种，当对码成功时候ppm模式蓝色灯常亮，w.bus模式绿色灯常亮

 

对码过程一般为遥控器上点击对码然后接收机端长摁set

如何转换w.bus,ppm两种模式，对于遥控器天地飞ET12里在信号里可以进行设置是可以直接切换的

对于不能遥控器段切换的一般需要在接收机上进行处理，一般情况为在上电前摁住set，然后连接电源，这时候点摁set就可以看到绿色灯或者蓝色灯闪烁这时候就可以切换了

但是也有一些没有ppm模式的接收机，例如jumper R8 D16-Receiver就只有w.bus模式

 

对于pixhawk1连接比较简单，一般将接收机用杜邦头连接RCIN就可以了，ppm和w.bus模式都兼容，（不是连sbus）

但是对于pixhawk4就要区别分析，分信号类型，ppm rc连接ppm信号，sbus rc可以w.bus模式