使用了10.1寸LVDS的显示器，接在debian10 arm64 架构的主板上进行触摸。

现在的需求是为了显示效果，应用竖排显示，系统使用xrandr -o right可以实现旋转，由于是有界面的版本

所以也可以用Display里的选项直接进行旋转。但是由于旋转出现了一个问题，触摸还是原来的触摸，

没有随着系统旋转进行旋转。以下使用修改配置文件的方法调整旋转。

1.Ubuntu16.04的系统的旋转配置在/usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf

2.在最下面的一块Section "InputClass"中

   可以看到是显示touchscreen的配置

   在Driver上面一行添加以下一行

   Option "TransformationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

3.具体参数参考以下

   左旋90°

⎡ 0 -1 1 ⎤
⎜ 1  0 0 ⎥
⎣ 0  0 1 ⎦
右旋90°

⎡  0 1 0 ⎤
⎜ -1 0 1 ⎥
⎣  0 0 1 ⎦
旋转180°（翻转）

⎡ -1  0 1 ⎤
⎜  0 -1 1 ⎥
⎣  0  0 1 ⎦