1、insmod一次只能加载特定的一个设备驱动，且需要驱动的具体地址。写法为：
insmod drv.ko
2. modprobe则可以一次将有依赖关系的驱动全部加载到内核。不加驱动的具体地址，但需要在安装文件系统时是按照make modues_install的方式安装驱动模块的。驱动被安装在/lib/modules/$(uname -r)/...下。写法为：
modprob drv modprobe 和insmod一样都是用来加载内核module的
不过modprobe比较智能，它可以根据module的依赖性来自动为你加载；
而insmod就做不到这点。
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比如说使用ipmitool这个工具需要在dev/中存在ipmi0的设备，如果没有的话就需要加载
modprobe ipmi_si
modprobe ipmi_devintf
读取本地KCS接口的数据使用 -I open 例如
ipmitool -I open sensor
想要卸载module。使用rmmod