很多时候我们在使用Ubuntu的时候，想修改一下内核配置，然后编译，安装到Ubuntu中。这也是进行Ubuntu内核开发的前提。
获取当前Ubuntu对应代码
有很多方法可以获得Ubuntu内核代码，但是下面两种非常方便。
uname -r显示当前内核的版本号，apt-get source则用来获取package的source code：
apt-get source linux-image-$(uname -r)
另一种方法是使用git，每个发行版的内核库都会在kernel.ubuntu.com找到。如果想下载，只需要git clone一个库到本地即可：
git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-<release codename>.git
其中release codename通过lsb_release -a获取，比如Ubuntu 16.04的Codename为xenial。
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 16.04.3 LTS
Release: 16.04
Codename: xenial
PS:从实际使用来看，apt-get source的方式更方便，也不容易出错，获取的内核代码和当前使用的是同一个版本。
编译环境配置
如果需要编译内核，还需要安装一个package。可以使用如下命令：
sudo apt-get build-dep linux-image-$(uname -r)
修改内核配置
整个编译过程使用的配置文件分布在若干子配置文件中，使用如下命令可以将这些配置文件集中，调用menuconfig进行修改。
使用chmod解决部分脚本可执行权限问题，
chmod a+x debian/rules
chmod a+x debian/scripts/*
chmod a+x debian/scripts/misc/*
fakeroot debian/rules clean
fakeroot debian/rules editconfigs # you need to go through each (Y, Exit, Y, Exit..) or get a complaint about config later
编译内核
进入内核代码的根目录，执行如下命令：
fakeroot debian/rules clean
# quicker build:
fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic binary-perarch
# if you need linux-tools or lowlatency kernel, run instead:
fakeroot debian/rules binary
如果编译成功，在根目录下会生成若干.deb包。
如下是4.4.0-57-generic内核在AMD64系统上生成的.deb包：
安装内核镜像
使用dpkg -i安装若干.deb文件到系统中，然后重启：
sudo dpkg -i linux*4.4.0-57*.deb
sudo reboot
Debug符号表
有时进行Debug需要符号表，这就需要在编译的时候进行配置。首先需要安装pkg-config-dgbsym，然后在执行编译binary-*的时候增加’skildbg=false’：
sudo apt-get install pkg-create-dbgsym
fakeroot debian/rules clean
fakeroot debian/rules binary-headers binary-generic binary-perarch skipdbg=false
删除Ubuntu内核
如果部分内核不需要，可以选择删除。需要先查看当前使用的内核版本：
uname -a可以获取当前内核版本号。
在Ubuntu内核镜像包含了以下的包。
- linux-image-: 内核镜像
- linux-image-extra-: 额外的内核模块
- linux-headers-: 内核头文件
首先检查系统中安装的内核镜像：
dpkg --list|grep linux-image
dpkg --list|grep linux-headers
输出如下结果：
al@al:~/data/ubuntu-kernel$ dpkg --list|grep linux-image
ii linux-image-3.13.0-105-generic 3.13.0-105.152 amd64 Linux kernel image for version 3.13.0 on 64 bit x86 SMP
rc linux-image-3.13.0-32-generic 3.13.0-32.57 amd64 Linux kernel image for version 3.13.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-4.4.0-57-generic 4.4.0-57.78 amd64 Linux kernel image for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-extra-3.13.0-105-generic 3.13.0-105.152 amd64 Linux kernel extra modules for version 3.13.0 on 64 bit x86 SMP
rc linux-image-extra-3.13.0-32-generic 3.13.0-32.57 amd64 Linux kernel extra modules for version 3.13.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-extra-4.4.0-57-generic 4.4.0-57.78 amd64 Linux kernel extra modules for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-generic 4.4.0.57.60 amd64 Generic Linux kernel image
al@al:~/data/ubuntu-kernel$ dpkg --list|grep linux-headers
ii linux-headers-4.4.0-57 4.4.0-57.78 all Header files related to Linux kernel version 4.4.0
ii linux-headers-4.4.0-57-generic 4.4.0-57.78 amd64 Linux kernel headers for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-headers-generic 4.4.0.57.60 amd64 Generic Linux kernel headers
在列出的内核镜像中，你可以移除一个特定的版本（比如3.13.0-105和3.13.0-32）。
sudo apt-get purge linux-image-3.19.0-15
这就会将3.19.0-15相关的内核模块删除。通过下面dpkg --list再验证如下：
dpkg --list|grep linux-headers
还可以通过sudo update-grub2来更新grub列表。
参考资料：
BuildYourOwnKernel：https://wiki.ubuntu.com/Kernel/BuildYourOwnKernel
KernelGitGuide：https://wiki.ubuntu.com/Kernel/Dev/KernelGitGuide