佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

Input
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
Output
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。
Sample Input
样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+

---

样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+

---

Sample Output
样例输出1
6

样例输出2
4

#include <stdio.h>
#include <queue>
using namespace std;
struct xa
{
	int x;
	int y;
	int f;//查克拉 
	int s;//时间 
};
int dis[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
char map[500][300];
int book[300][300][300];//查克拉不同相当于不同位置，需定义为三维数组 
int stx,sty,endx,endy,t,n,m,k;
int bfs()
{
	int i,j;
	xa now,nex;
	queue<xa> q;//定义在函数内无需初始化 
	now.x =stx;
	now.y =sty;
	now.f =t;
	now.s =0;
	q.push(now);
	while(!q.empty() )
	{
		now=q.front() ;
		q.pop() ;
		
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			nex.x =now.x +dis[i][0];
			nex.y =now.y +dis[i][1];
			nex.f =now.f ;
			nex.s =now.s +1;
			if(map[nex.x ][nex.y ]=='#')
				nex.f --;
			if(map[nex.x ][nex.y ]=='#'&&nex.f <0)continue;
			if(book[nex.x ][nex.y ][nex.f ]==1) continue;
			if(nex.x <1||nex.y <1||nex.x >m||nex.y >n) continue;
				book[nex.x ][nex.y ][nex.f ]=1;
			q.push(nex);
			if(nex.x ==endx&&nex.y ==endy)
			{
				k=nex.s;
				return 1;
			}				
		}
	}
	return 0;		
}
	
int main()
{
	int i,j;
	scanf("%d %d %d",&m,&n,&t);
	getchar();
	for(i=1;i<=m;i++)
	{
		for(j=1;j<=n;j++)
		{
			scanf("%c",&map[i][j]);
			if(map[i][j]=='@')
			{
				stx=i;
				sty=j;//确定鸣人位置 
			}
			if(map[i][j]=='+')
			{
				endx=i;
				endy=j;//确定佐助位置 
			}
		}
		getchar();
	}
	book[stx][sty][t]=1;
	if(bfs()==1)
		printf("%d\n",k);
	else
		printf("-1\n");
	return 0;
}