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题目
请编写程序将图像Image中的三角形找到，并且以接近于图像中心的三角形作为根节点，距离其最近的三角形作为其左节点，次近的作为其右节点，建立一个二叉树来表示和存储图中的三角形，其中二叉树中每个节点包括：三角形的位置、其父节点的位置（若为个节点，坐标为(-1,-1)）、三角形的颜色、三角形的面积。
请输出二叉树
思路
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先先识别三角形，就先转成二值图像， 然后使用轮廓发现findContours相关函数，提取与绘制轮廓，最后用approxPolyDP对其进行轮廓逼近，
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然后对三角形找到中心点 ，需要用moments计算一阶几何距得到指定轮廓的中心位置
-
然后的到的三角形中心位置坐标可以用来得出三角形的坐标和颜色
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“以接近于图像中心的三角形作为根节点，距离其最近的三角形作为其左节点，次近的作为其右节点”在构成二叉树的时候（我印象中学习机器学习的时候貌似记得有个KNN算法，实现有点麻烦），这里我是直接用两点之间开方计算距离。
-
后面二叉树的，先按照距离进行排序，然后插入节点
- 打印节点
代码
# -*- coding: utf-8 -*-
#引入必要工具
import cv2 as cv
import numpy as np
import math
#计算距离
def caculateDistance(a, b):
return math.sqrt(math.pow(a[0] - b[0], 2) + math.pow(a[1] - b[1], 2))
class Node:
def __init__(self, pos, area, color):
# 节点内容:面积，颜色，坐标，左子树,右子树,父节点
self.area = area
self.color = color
self.pos = pos
self.left = None
self.right = None
self.Parent = None
#添加左子树
def addLeft(self, l):
self.left = l
# 添加右子树
def addRight(self, r):
self.right = r
# 添加父节点
def GetParent(self):
return self.Parent
#定义树
class Tree:
def __init__(self):
self.root = None
def addroot(self, root):
self.root = root
class ShapeAnalysis:
def __init__(self):
self.shapes = {‘triangle‘: 0, ‘rectangle‘: 0, ‘polygons‘: 0, ‘circles‘: 0}
self.i = 0
def analysis(self, frame, tree):
h, w, ch = frame.shape
result = np.zeros((h, w, ch), dtype=np.uint8)
# 二值化图像
print("start to detect lines...\n")
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv.threshold(gray, 230, 255, cv.THRESH_BINARY_INV)
triangles = {}
cv.imshow("Binary Image", binary)
out_binary, contours, hierarchy = cv.findContours(binary, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for cnt in range(len(contours)):
# 提取与绘制轮廓
cv.drawContours(result, contours, cnt, (0, 255, 0), 2)
# 轮廓逼近
epsilon = 0.012 * cv.arcLength(contours[cnt], True)
approx = cv.approxPolyDP(contours[cnt], epsilon, True)
# 分析几何形状
corners = len(approx)
shape_type = []
if corners == 3:
count = self.shapes[‘triangle‘]
count = count + 1
self.shapes[‘triangle‘] = count
shape_type = "三角形"
# 求中心位置
mm = cv.moments(contours[cnt])
cx = int(mm[‘m10‘] / mm[‘m00‘])
cy = int(mm[‘m01‘] / mm[‘m00‘])
if shape_type == "三角形":
cv.circle(result, (cx, cy), 3, (0, 0, 255), -1)
# 计算颜色
color = frame[cy][cx]
color_str = "(" + str(color[0]) + ", " + str(color[1]) + ", " + str(color[2]) + ")"
# 计算面积
area = cv.contourArea(contours[cnt])
# 判断三角形
if shape_type == "三角形":
n = Node([cx, cy], area, color)
triangles[self.i] = n
self.i = self.i + 1
print("-------------------------------------")
print("第%d个三角形："%self.i)
print(" 坐标 %s 面积: %.3f 颜色: %s " % ((cx, cy), area, color_str))
print("-------------------------------------")
cv.imshow("Analysis Result", self.draw_text_info(result))
center = [frame.shape[0] / 2, frame.shape[1] / 2]
print("图片中心位置:%s"%center)
print("-------------------------------------")
dis = {}
# 以接近于图像中心的三角形作为根节点，
# 距离其最近的三角形作为其左节点，次近的作为其右节点
for j in range(4):
dis[j] = caculateDistance(center, triangles[j].pos)
for j in range(4):
for k in range(4):
if (dis[j] < dis[k]):
temp = dis[k]
dis[k] = dis[j]
dis[j] = temp
temp1 = triangles[k]
triangles[k] = triangles[j]
triangles[j] = temp1
for j in range(len(triangles)):
print(dis[j])
print(triangles[j].pos)
tree.addroot(triangles[0])
x = Node([-1, -1], 0, [-1, -1, -1])
triangles[0].Parent = x
triangles[0].addLeft(triangles[1])
triangles[1].Parent = triangles[0]
triangles[0].addRight(triangles[2])
triangles[2].Parent = triangles[0]
triangles[1].addLeft(triangles[3])
triangles[3].Parent = triangles[1]
# 3和2号没有子树,1号没有右子树
y = Node([0, 0], 0, [-1, -1, -1])
triangles[3].addLeft(y)
triangles[3].addRight(y)
triangles[2].addLeft(y)
triangles[2].addRight(y)
triangles[1].addRight(y)
for k in range(4):
print("-------------------------------------")
print("第%d节点 面积%.3f 颜色%s 父节点%s 自己节点%s 左子树%s 右子树%s "% (k,(triangles[k].area),(triangles[k].color),(triangles[k].Parent.pos),(triangles[k].pos),(triangles[k].left.pos),(triangles[k].right.pos)))
return self.shapes
def draw_text_info(self, image):
c1 = self.shapes[‘triangle‘]
cv.putText(image, "triangle: " + str(c1), (10, 20), cv.FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, (255, 255, 255), 1)
return image
if __name__ == "__main__":
src = cv.imread("D:/picture/11.png")
tree = Tree()
ld = ShapeAnalysis()
ld.analysis(src, tree)
cv.waitKey(-1)结果
图像处理
控制台输出结果
Python 3.6.4 |Anaconda, Inc.| (default, Jan 16 2018, 10:22:32) [MSC v.1900 64 bit (AMD64)] on win32
runfile(‘C:/Users/Jackinsun/Desktop/untitled0.py‘, wdir=‘C:/Users/Jackinsun/Desktop‘)
start to detect lines...
-------------------------------------
第1个三角形：
坐标 (436, 330) 面积: 1447.500 颜色: (195, 195, 195)
-------------------------------------
第2个三角形：
坐标 (99, 215) 面积: 1393.500 颜色: (76, 177, 34)
-------------------------------------
第3个三角形：
坐标 (315, 208) 面积: 965.500 颜色: (0, 243, 255)
-------------------------------------
第4个三角形：
坐标 (241, 101) 面积: 4813.500 颜色: (36, 28, 237)
-------------------------------------
图片中心位置:[208.0, 277.0]
-------------------------------------
125.39936203984452
[99, 215]
127.3184982632139
[315, 208]
179.06702655709677
[241, 101]
234.07904647789388
[436, 330]
-------------------------------------
第0节点 面积1393.500 颜色[ 76 177 34] 父节点[-1, -1] 自己节点[99, 215] 左子树[315, 208] 右子树[241, 101]
-------------------------------------
第1节点 面积965.500 颜色[ 0 243 255] 父节点[99, 215] 自己节点[315, 208] 左子树[436, 330] 右子树[0, 0]
-------------------------------------
第2节点 面积4813.500 颜色[ 36 28 237] 父节点[99, 215] 自己节点[241, 101] 左子树[0, 0] 右子树[0, 0]
-------------------------------------
第3节点 面积1447.500 颜色[195 195 195] 父节点[315, 208] 自己节点[436, 330] 左子树[0, 0] 右子树[0, 0]
参考资料
Python OpenCV Color Detection Example
Simple shape detection – Opencv with Python 3
OpenCV Python Tutorial For Beginners 25 - Detect Simple Geometric Shapes using OpenCV in Python