先更新Centos docker 镜像加速地址：

curl -sSL https://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh | sh -s http://ef017c13.m.daocloud.io

新建一个卷（portainer_data）来存Portainer数据

docker volume create portainer_data

docker run -d -p 9000:9000 -p 8000:8000 --name portainer --restart always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v portainer_data:/data portainer/portainer 

修改将要被远程连接的客户机的docker.service 文件开通docker的远程管理：

vim /lib/systemd/system/docker.service

ExecStart=/usr/bin/dockerd -H unix:///var/run/docker.sock -H tcp://0.0.0.0:2375

重启客户机docker

systemctl daemon-reload 
systemctl restart docker

关闭客户机防火墙

查看防火墙状态： systemctl status firewalld.service  #绿的running表示防火墙开启

执行关闭命令： systemctl stop firewalld.service

再次执行查看防火墙命令：systemctl status firewalld.service

执行开机禁用防火墙自启命令  ： systemctl disable firewalld.service