归一化就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内

    cv::normalize(distShow, distShow, 0, 255, CV_MINMAX); //归一化
    /*
    参数1:输入数组
    参数2:输出数组，数组的大小和原数组一致
    参数3:规范范围的下限
    参数4:规范范围的上限
    参数5:归一化选择的数学公式类型
            NORM_MINMAX:数组的数值被平移或缩放到一个指定的范围，线性归一化
            NORM_INF: 归一化数组的（切比雪夫距离）L∞范数(绝对值的最大值)
            NORM_L1 :  归一化数组的（曼哈顿距离）L1-范数(绝对值的和)
            NORM_L2: 归一化数组的(欧几里德距离)L2-范数
            具体公式看：https://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/78988886  
    参数6:dtype 当为负，输出在大小深度通道数都等于输入，当为正，输出只在深度与输入不同，不同的地方由dtype决定
    参数7:mark  掩码。选择感兴趣区域，选定后只能对该区域进行操作

    */