1、JTAG电路的原理与设计
先说一下JTAG（Joint Test Action Group)。标准的JTAG接口是4线接口，TMS、TCK、TDI以及TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入以及输出信号线。JTAG电路的功能模块如下图所示：

JTAG接口常用于实现ISP（In-System Programmable），对Flash等器件进行编程。

JTAG边界扫描电路又称为Boundary　Sean　Test（BST），一般采用４线接口（５线接口中有一个接口为主复位信号），也可以通过PC的RS２３２接口就能模拟BST的功能。典型的边界扫描结构如下图：
　　
IEEE标准所规定BST结构为：当器件工作在JTAG的BST模式时，使用4个专用I/O引脚和一个可选引脚TRST作为JTAG引脚，这4个专用引脚为TDI、TDO、TMS、TCK。
所有基于JTAG的操作都必须同步于JTAG时钟信号TCK，在TCK的上升沿读取或输出有效数据，有严格的建立、保持时间要求，并且JTAG电路追求稳定性，因此一般情况下时钟不会太高。时序图参考下图：

JTAG扫描电路的工作流程为：TMS、TRST 和TCK引脚管理TAP控制器的操作，TDI和TDO为数据寄存器提供串行通道。TDI也为指令寄存器提供数据，然后为数据寄存器产生控制逻辑。对于选择寄存器、装载数据、检测和将结果移出的控制信号，由测试时钟（TCK）和测试模式（TMS）选择两个控制信号决定。在四线接口标准中，利用TDI，TDO，TCK，TMS四个信号，它们合成为TAP测试处理端口（Test Access Port），测试复位信号（TRST,一般以低电平有效）一般作为可选的第五个端口信号。去网上搬一张流程图：

今天先写到这。