一 相关下载
(1) java JDK下载:
进入该网页: http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp (或者直接点击下载)如下图:
选择 Download JDK 只下载JDK，无需下载jre.
(2)eclipse下载
进入该网页: http://www.eclipse.org/downloads/ (或者直接点击下载:BT下载 HTTP下载) 如下图:
我们选择第一个(即eclipse IDE for java EE Developers)
(3)下载Android SDK
说明: Android SDK两种下载版本，一种是包含具体版本的SDK的，一种是只有升级工具，而不包含具体的SDK版本，后一种大概20多M，前一种70多M。
完全版下载 (android sdk 2.1 r01) 升级版下载 (建议使用这个，本例子就是使用这个这里面不包含具体版本，想要什么版本在Eclipse里面升级就行)
二 软件安装
(1)安装jdk 6u19 安装完成即可，无需配置环境变量
(2)解压eclipse eclipse无需安装，解压后，直接打开就行
(3)解压android sdk 这个也无需安装，解压后供后面使用
(4)最终有三个文件夹，如下图:
三 Eclipse配置
1 安装android 开发插件
(1)打开Eclipse, 在菜单栏上选择 help->Install New SoftWare 出现如下界面:
点击 Add按钮,出现如下界面
输入网址: http://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ (如果出错，请将http改成https)
名称: Android (这里可以自定义)
点击OK，将出现如下界面
点击 Next 按钮 ，出现如下界面:
点击 Next 按钮，出现如下界面:
选择 I accept the terms of the license agreements 点击 Next ,进入安装插件界面
安装完成后，出现如下界面
点击Yes按钮，重启Eclipse
2 配置android sdk
(1)点击菜单window->preferences,进入如下界面
选择你的android SDK解压后的目录，选错了就会报错，这个是升级工具，目前还没有一个版本的SDK
注：如果无法升级，请到android-sdk-windows目录，运行安装 “SDK Setup.exe”
如果你遇到了消息为“Failed to fetch URL…” 的错误提示,那么你需要将HTTPS方式改为HTTP方式，方法如下：
碰到这样错误,请按下边的操作.
1）在“Android SDK and AVD Manager”窗口的左侧选择 “Settings”
2）选中 “Force https://… ” 这个选项
（2）升级SDK版本,选择菜单 window->Android sdk and avd manager 出现如下界面
选择update all按钮，出现如下界面
选择左边的某一项，点击accept表示安装，点击reject表示不安装，我这里只选了SDK 2.1 和samples for api 7 , 自己可以任意自定义，确定后，选择install按钮，进入安装界面如下:
安装完成如下:
(3)新建AVD(android vitural device) 和上面一样，进入android sdk and avd manager,选中Vitural Devices 在点击New按钮
点击New按钮后，进入如下界面:
名称可以随便取，target选择你需要的SDK版本，SD卡大小自定义,点击 Create AVD,得到如下结果
如上显示创建AVD完毕
3 新建Android项目
(1)选择菜单file->new->other 进入如下界面:
选择新建Android Project项目，点击Next按钮，进入如下界面
名称自定义，应用程序名自定义，报名必须包含一个点以上，min SDK version里面必须输入整数
(2) 点击Next出现如下界面:
注: 若有错误如: Project ... is missing required source folder: ‘gen‘ ,则将gen->Android.Test->R.java这个文件删掉，Eclipse会为我们重新生成这个文件，并且不会报错。如果此方法不行，请尝试下面的方法（由于我尝试了此方法，发现不行，探索了如下方法，解决了问题）
注：如果出现 setContentView(R.layout.main) 错误，有可能没有安装Google APIs，安装步骤如下：
1、菜单Windows——》Android SDK and AVD Manager
2、如下图所示：
3、安装完后，Windows——》Perferences，如下图所示：
(3)配置运行
右键项目->Run as -> Run Configuration 进入如下界面:
该界面，点击Browse 按钮，选择你要运行的项目
选择Target切换到以下界面
该界面选择运行的AVD，将AVD前面的方框设置为选择状态。
(4)测试项目运行
右键项目名称->run as ->Android Application 即可启动运行该Android程序，如下所示:
正在进入
测试程序运行结果
四 结束语
至此，android开发环境搭建完毕，有问题请留言。在这里要注意，我这里只是下载了android sdk r4升级工具，没有下载具体的SDK，而是通过在Eclipse里面的Android Sdk管理工具升级的，你也可以直接下载具体的SDK版本，如: Android sdk 2.1 r1 上面有这个的下载链接，但我任务用升级工具更好。
参考推荐：
Installing the SDK (Android Developer)
Ubuntu搭建Eclipse+JDK+SDK的Android