uboot启动流程详解
前言
本文参考正点原子教程，参考正点原子阿尔法开发板
uboot启动流程
下图为从SD卡启动后，其uboot镜像加载到内存中的位置，这里有个疑问，这里将vectors段和start段等uboot第一阶段代码加载到SDRAM上，而这段代码执行后才会初始化SDRAM，那么在这段代码未执行之前，SDRAM是在何处初始化SDRAM的呢？？？
常说的uboot是一个两阶段bootloader，理论上从SD卡/emmc启动后，系统会把uboot的第一阶段代码加载到I.MX6U内部128 KB的OCRAM（SRAM），也就是类似下图中三星的exynos-4412 soc的BL1+BL2加载到iRAM
uboot的这段代码为下图中的第一阶段代码，初始化完SDRAM，并且将剩余的uboot代码加载到SDRAM中后，就会在SDRAM中完成uboot剩下的第二阶段的代码。最终完成引导加载Linux内核的任务。
bootz/bootm命令启动Linux内核过程
这里以bootz命令为例
总结
到这里 uboot 的启动流程我们就讲解完成了，但这也仅仅是 uboot 启动流程分析，当缕清了 uboot 的启动流程以后，后面移植 uboot 就会轻松很多。其实在工作中我们基本不需要这么详细的去了解 uboot，半导体厂商提供给我们的 uboot 一般是可以直接用的，只要能跑起来，可以使用就可以了。但是作为学习，我们是必须去详细的了解一下 uboot 的启动流程，否则如果在工作中遇到问题我们连解决的方法都没有，都不知道该从哪里看起。