CPU一共有7种模式

1. usr:用户模式
2. sys：系统模式
3. und:未定义指令模式
4. svc:管理模式
5. abt:终止模式（可以分为指令预取终止和数据访问终止）
6. IRQ:中断模式
7. FIQ:快中断模式(可以快速处理)

     2-6为特权模式:可以编程操作某个寄存器CPSR直接进入其他模式，用户模式下不可直接进入其他模式(给应用程序用的)。

     3-7为异常模式。

CPU state

1. ARM state:用的是ARM指令集,每个指令4byte
2. Thumb State:用的是Thumb指令集，每个指令2byte

比如：mov R0,R1  ARM:4Byte  Thumb：2Byte（转为机器码用的字节数）

除用户模式，每种模式都有自己的专属寄存器(带黑色下三角图标)，r13:sp(堆栈指针) r14:lr(保存返回的地址)。他们和用户模式下的r13,r14是不同的寄存器。

CPSR：当前程序状态寄存器

SPSR：保存的程序状态寄存器，用来保存被中断模式的CPSR

它们的格式：

 

cmp r0,r1：影响Z位  相等Zero位为1， beq xxx  如果Zero位为1的话就会跳转。

异常处理流程（硬件实现）：

1.LR_异常 = 下一条指令的地址

2.SPSR_异常 = CPSR

3.修改CPSR的M4-M0进入异常模式

4.跳到向量表

 

1.PC = LR_异常减去offset(参考Table  2-2)

2.CPSR  = SPSR_异常

3.清中断