1.spark-submit提交Spark Application，与ResourceManager通讯之后申请启动ApplicationMaster；ResourceManager通知NodeManager启动ApplicationMaster；ApplicationMaster启动，ApplicationMaster也就是Driver；
2.ApplicationMaster在启动之后，向ResourceManager申请启动Executor；ResourceManager分配Container，通知NodeManager启动Executor；Executor启动；
3.Executor可能有多个，每个Executor启动成功后都会向Driver也就是ApplicationMaster注册；Driver在等待注册完成之后开始执行main函数，创建SparkContext对象（DagScheduler和TaskScheduler），到Action算子触发一个job；DagScheduler根据宽窄依赖划分stage，TaskScheduler将每个stage划分为taskset，将task分给多个Executor执行；