步骤一：编写Java程序

public class Hello {
    public static void main(String[] args) {
            System.out.println("Hello world!");
    }
}

步骤二 ：编译成class文件

javac Hello.java

步骤三：生成jar文件

dx --dex --output=Hello.jar Hello.class

注意：需要安装Android开发工具包，dx工具在%ANDROID_HOME%\Build-Tools目录下面。具体参考：不连接外网的情况下，下载与安装Android SDK

步骤四：拷贝Hello.jar到手机

可以通过USB数据线，将文件拷贝去过。假定目录为：/sdcard/Hello.jar

步骤五：在终端模拟器中执行

dalvikvm -cp /sdcard/Hello.jar Hello

注意：需要安装Android终端模拟器，我这里用的是Terminal Emulator，因为我手机的Android版本为6.0；Termux终端模拟器安装不上（它需要Android7.0以上版本）。

Terminal Emulator下载地址：http://jackpal.github.io/Android-Terminal-Emulator/

Termux下载地址：https://f-droid.org/packages/com.termux/

步骤六：运行结果

Hello world!

在Android手机上运行JAVA程序