Cubieboard2裸机开发之(二)板载LED交替闪烁

前言

电路原理在文章http://www.cnblogs.com/lknlfy/p/3583806.html中已经说明,两个LED的原理图是一样的。要使两个LED交替闪烁,只需要在点亮蓝色LED,熄灭绿色LED之后延时一段时间,然后再点亮绿色LED,熄灭蓝色LED,延时一段时间,如此不断循环即可,过程如图1所示。

Cubieboard2裸机开发之(二)板载LED交替闪烁

图1 LED交替闪烁流程图

一、目的

通过编写裸机程序,使板载的两个LED交替闪烁。

二、源代码说明

程序比较简单,已给出详细注释,直接看代码好了,如下所示:

 /*
* (C) Copyright Conan Liang <lknlfy@163.com>
*
* two leds on Cubieboard2 flashing alternately
*
*/ /* GPIO reg addr */
#define SUNXI_PIO_BASE 0x01C20800
#define SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE (SUNXI_PIO_BASE + 0x104)
#define SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C) /* global entry point */
.globl _start
_start: b reset reset:
ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE
/* before write, read the reg value into r1*/
ldr r1, [r0]
/* blue led is connected to PH21, green led is connected to PH20 */
ldr r2, =((0xf << ) | (0xf << ))
mvn r3, r2
/* clear bits for PH21 & PH20*/
and r1, r1, r3
/* set PH21 & PH20 for output function */
orr r1, r1, #((0x1 << ) | (0x1 << ))
str r1, [r0] ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE
loop:
/* read the PH data reg */
ldr r1, [r0]
/* clear PH.(green led off) */
ldr r2, =( << )
mvn r3, r2
and r1, r1, r3
/* set PH.(blue led on) */
orr r1, r1, #( << )
str r1, [r0] bl delay /* read the PH data reg */
ldr r1, [r0]
/* clear PH.(blue led off) */
ldr r2, =( << )
mvn r3, r2
and r1, r1, r3
/* set PH.(green led on) */
orr r1, r1, #( << )
str r1, [r0] bl delay
b loop
/* never reach */
f:
b f /* inaccurate delay */
delay:
mov r5, #
ldr r4, =0x3ffff
d:
sub r4, r4, #
cmp r5, r4
bne d
mov pc, lr

三、验证

使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led2.b文件,再使用mksunxiboot工具在led2.b文件前面加上一个头部,最终生成led2.bin文件,使用以下命令将led2.bin文件烧写到TF中:

#sudo dd if=./led2.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

将TF卡插入Cubieboard2,上电即可看到两个LED交替闪烁。效果不好用图片展示,因此就不上图了。

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