安装tftp一直未能启动，安装tftp-hpa成功。
TFTP是TCP/IP协议族中的一个用来在客户机与服务器之间进行简单文件传输的协议，以下讲解如何在ubuntu下安装配置tftp：
$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
$ mkdir ~/tftpboot
$ chmod 777 ~/tftpboot/
$ sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/zifeng/tftpboot" //tftpboot绝对路径
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure -l -c -s"
$ service tftpd-hpa restart
PS：有一些uboot的镜像烧写会用到tftp协议，例如openwrt的uboot