关于安卓串口开发，这篇文章写的比较明白：
https://blog.csdn.net/qq_35952946/article/details/78863871
但是用这个方案代码会报错：
java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: ××××.so: has text relocations
这个因为编译的 so 文件太旧了。
下面的示例源码中，修改了上述问题，并提供演示示例，可正常运行。
使用方法：
获取串口列表
SerialPortFinder serialPortFinder = new SerialPortFinder(); return serialPortFinder.getAllDevices();
打开/关闭串口：
///dev/ttyS1后面的数字1，是串口编号，根据实际情况修改
final SerialPortUtils portUtils = new SerialPortUtils("/dev/ttyS1",57600,0);
portUtils.openSerialPort();
portUtils.closeSerialPort();
处理收到的数据：
//串口数据监听事件
portUtils.setOnDataReceiveListener(new SerialPortUtils.OnDataReceiveListener() {
byte[] mBuffer;
Handler handler = new Handler();
@Override
public void onDataReceive(byte[] buffer, int size) {
Log.d(TAG, "收到数据：" + Byter.byteToHex(buffer));
//
//在线程中直接操作UI会报异常：ViewRootImpl$CalledFromWrongThreadException
//解决方法：handler
//
mBuffer = buffer;
handler.post(runnable);
}
//开线程更新UI
Runnable runnable = new Runnable() {
@Override
public void run() {
recvContent.setText("size："+ String.valueOf(mBuffer.length)+"数据监听："+ Byter.byteToHex(mBuffer));
}
};
});
代码文件稍后上传