从 http://openethercatsociety.github.io/ 下载SOEM 1.3.1 源代码

下载wincap https://www.winpcap.org 并安装，我安装的时候提示计算机里已经安了高版本的wincap了，所以就不用装了。

安装 visualstudio，本人是vs2017

打开vs的命令行工具，注意是需要选x86下的命令行工具

切换到soem路径下，使用vcvarsall.bat编译lib，vcvarsall.bat的路径需要在本机上查找一下

 

使用make_test_win32_all.bat编译test里的demo 

编译成功后test文件夹下的各个demo里会出现exe文件 

参考README里的信息，在slave_info下查看wpcap网卡信息 

 

连接好从站控制器EL9800，之后便可以运行slave_info demo了 

运行simple_test