文件系统工具
1、rospack 允许你获取软件包的有关信息 我只涉及到find参数选项，该选项可以返回软件包的所在路径。
rospack find [package_name]
如果你是在Ubuntu操作系统上通过apt安装的ROS，你看到的应该是：
/opt/ros/<distro>/share/roscpp
2、roscd 允许你直接切换目录到某个软件包或者软件包集当中。
roscd [locationname[/subdir]]
你应该会看到：
YOUR_INSTALL_PATH/share/roscpp
3、rosls 允许你直接按软件包的名称执行 ls命令（而不必输入绝对路径）。
rosls [locationname[/subdir]]
应输出：
cmake launch package.xml srv （这些是文件夹下的文件）
4、待添加